致命错误：opencv2/xfeatures2d.hpp：没有这样的文件或目录答案

【问题标题】：fatal error: opencv2/xfeatures2d.hpp: No such file or directory致命错误：opencv2/xfeatures2d.hpp：没有这样的文件或目录
【发布时间】：2018-05-21 10:06:14
【问题描述】：

我正在尝试构建此代码： https://docs.opencv.org/3.2.0/d5/d6f/tutorial_feature_flann_matcher.html

我正在使用带有 CLion 2017.3 的 Ubuntu 16.04 并安装了 OpenCV 3.4。

在系统上找不到xfeatures2d.hpp。

我在互联网上查看了许多不同的问题，但找不到解决方案。

有什么帮助吗？

【问题讨论】：

非免费库需要显式下载，你这样做了吗？请参阅stackoverflow.com/questions/27418668/… 存储库在这里：github.com/opencv/opencv_contrib
非常感谢！这个我没穿我马上试试……
所有非免费（受专利保护的东西）和实验库都是从主包中单独下载的，所以它们必须单独下载我认为这个更改是在 openCV 2 和 3 之间进行的

标签： opencv compiler-errors fatal-error

【解决方案1】：

您必须在 opencv OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 中包含 cmake 编译标志并将其设置为 opencv_contrib/modules。

cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules

【讨论】：

【解决方案2】：

以下是我使用 xfeatures2d 编译 OpenCV 时必须做的：

下载opencv_contrib（我从releases page获得了一个版本）。这一步为我们提供了 xfeatures2d。
在某处解压压缩包，例如~/src/opencv_contrib-4.5.5
使用 CMake 配置 OpenCV（主 OpenCV 源，如 opencv-4.5.2）时，将以下选项添加到 cmake 命令行（将值调整为 opencv_contrib tarball 的 modules 子目录的实际路径）：

-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=$HOME/src/opencv_contrib-4.5.5/modules/

现在只需像往常一样构建并安装即可。

上述操作给了我预期的文件（以及其他）：/usr/include/opencv4/opencv2/xfeatures2d.hpp。

【讨论】：