如何使用 CvMat 检索像素值答案

【问题标题】：How can retrieve pixel value using CvMat如何使用 CvMat 检索像素值
【发布时间】：2015-02-19 10:14:55
【问题描述】：

img->data.ptr[i,j]=img1.data.ptr[(m_c*w_in)+n_c];

我试过了，但它只显示了一个值。任何帮助都将不胜感激。

【问题讨论】：

标签： c++ opencv

【解决方案1】：

首先，您为什么要使用旧界面。如果您有新的 opencv，则将 CvMat 转换为 cv::Mat，然后执行操作。完成后，您可以将 Mat 转换回 CvMat。

【讨论】：

【解决方案2】：

首先切换到cv::Mat 然后，您有几种方法可以访问像素 x,y：

cv::Mat img;
int x,y;

//[...] Initialize here x and y

cv::Point p(x,y);
int stride = img.step1();

//All of these are valid ways to access pixel x,y
img.at<uint8_t>(y,x); //Or, for example, cv::Vec3b in place of uint8_t in case of color images
img.at<uint8_t>(p);
//The following are valid only for grayscale 8-bit images, otherwise they have to be modified a bit
img.ptr(y)[x];
img.ptr()[y * stride + x];

事实上，一旦您切换到 cv::Mat，您可以在 OpenCV get pixel channel value from Mat image 和 Accessing certain pixel RGB value in openCV 找到其他广泛的答案

【讨论】：

^^^ptr 版本也需要一个类型。
@berak 如果您使用的是灰度 8 位图像，则不会
@Antonio 非常感谢您的建议，但我找到了解决方案并发布了它，以便一些人得到帮助。

【解决方案3】：

这是一个老问题，只适用于没有奢侈使用较新的 cv:mat 格式并且必须使用 cvmat 访问像素的任何人。使用 OpenCV 1.1 测试。

static unsigned long get_color(IplImage *img, CvPoint* pt, double *luma) {
    uchar blue, green, red;
    unsigned long color = 0;
    CvMat hdr; 
    CvMat *mat = cvGetMat(img, &hdr);
    int col = mat->step / mat->cols;
    uchar *pix = mat->data.ptr + (pt->y * mat->step + pt->x * col);

    if (col == 1) {
        // Grayscale
        color = *pix;
        blue = color * 11 / 100;
        green = color * 59 / 100;
        red = color * 30 / 100;
    } else if (col == 3) {
        // 3 channel RGB
        blue = *pix;
        green = *(pix + 1);
        red = *(pix + 2); 
        color = red << 16 | green << 8 | blue;
    } else {
        printf("Unsupported number of channel %d\n", col);
        return 0;
    }

    if (luma) 
        *luma = 0.2126 * red + 0.7152 * green + 0.0722 * blue;

    printf("\n\nb=%x g=%x, r=%x color=%x\n", blue, green, red, color);
    printf("cols=%d, step=%d, col=%d, x=%d, y=%d loc=%d\n", 
           mat->cols, mat->step, col, pt->x, pt->y,
           (pt->y * mat->step + pt->x * col));
    return color;
}

输出：

1. Output from a grayscaled 600x600 Red.jpeg file
// Pixel (0,0)
b=8 g=2c, r=16 color=4c
cols=600, step=600, col=1, x=0, y=0 loc=0

// Pixel (1,0)
b=8 g=2c, r=16 color=4c
cols=600, step=600, col=1, x=1, y=0 loc=1

// Pixel (1,1)
b=8 g=2c, r=16 color=4c
cols=600, step=600, col=1, x=1, y=1 loc=601


2. Output from a 3 channel rgb 600x600 Red.jpeg file
// Pixel (0,0)
b=0 g=0, r=fe color=fe0000
cols=600, step=1800, col=3, x=0, y=0 loc=0

// Pixel (1,0)
b=0 g=0, r=fe color=fe0000
cols=600, step=1800, col=3, x=1, y=0 loc=3

// Pixel (1,1)
cols=600, step=1800, col=3, x=1, y=1 loc=1803
b=0 g=0, r=fe color=fe0000

【讨论】：

【解决方案4】：

要使用 CvMat 访问数据，你必须使用 "img->data.ptr[x*col+y]" 它可以用来存储 uchar 的数据。 CvMat 还支持 double、float、string 和 integer 类型。因此，您可以根据自己的说服力存储数据。

【讨论】：

x*col 是不安全的，因为属于同一列（“步幅”或“步幅”）的 2 个相邻像素之间的字节距离可能与列数不同（顺便说一下，您应该将变量命名为cols，而不是col）。我不知道在哪里可以找到CvMat 文档，所以我不知道步幅值保存在哪里（在我的回答中有一个cv::Mat 的示例），可能在step 字段中。
CvMat 和 cv::Mat 之间的转换是 so straightforward （高效，没有内存副本），我不明白你为什么要为此挣扎并继续使用过时的东西。无论如何，如果你真的需要 CvMat 的文档，你可以找到它here。实际上，步幅在step 字段中。请注意，stride != cols 也适用于 8 位灰度图像，例如因为关于内存对齐的选择。