使用指向图像数据的指针访问 R、G 和 B 像素值

Question

我已阅读Mat 格式的图像。

Mat image = imread("image.png", 1);

我使用

声明指向其数据的指针

unsigned char *ptr_source = image.data

现在，我想访问for loop 中每个像素的 R、G 和 B 值。 我已经知道用img.at<Veb3b>(i,j) 或类似的东西来做这件事的方法，但现在，我必须用unsigned char 类型的指针来做。

uchar R_value = ptr_source[ i*?? + ??? ];
uchar G_value = ptr_source[ i*?? + ??? ];
uchar B_value = ptr_source[ i*?? + ??? ];

重要提示：有些人here 提到使用以下内容：

unsigned char *input = (unsigned char*)(img.data);
for(int j = 0;j < img.rows;j++){
    for(int i = 0;i < img.cols;i++){
        unsigned char b = input[img.step * j + i ] ;
        unsigned char g = input[img.step * j + i + 1];
        unsigned char r = input[img.step * j + i + 2];
    }
}

根据openCV docs，这对我来说很有意义，但不幸的是它不适用于我的情况。另一个method posted at SO 说要使用以下内容：

uchar b = frame.data[frame.channels()*(frame.cols*y + x) + 0];    
uchar g = frame.data[frame.channels()*(frame.cols*y + x) + 1];
uchar r = frame.data[frame.channels()*(frame.cols*y + x) + 2];

基本问题：虽然，它似乎工作，但我不明白它的逻辑。 为什么我们需要将(frame.cols*y + x) 与frame.channels() 相乘？？

Answer 1

cv::Mat::channels() 方法返回图像中的通道数。
在8UC3 三通道彩色图像中，channels() 返回 3，像素存储在连续的字节三元组中：BGRBGRBGRBGRBGR...。

要在给定unsigned char* ptr_source 指针的情况下访问像素(x,y)，您需要计算像素偏移量。图像宽度为frame.cols。每个像素是channels() == 3字节，所以像素的unsiged char*偏移量将是ptr_source + frame.channels()*(frame.cols*y + x)。这个unsigned char* 通常是蓝色通道，后面的 2 个chars 是绿色和红色。

例如，给定一个 3x4 的图像，内存中的像素将如下所示（空格仅用于清楚起见）：

r\c  0   1   2   
 0  BGR BGR BGR
 1  BGR BGR BGR
 2  BGR>BGR<BGR
 3  BGR BGR BGR

因此，如果您计算字节数，您会看到像素(1,2) 的蓝色通道字节正好在字节偏移3*(2*3+1) = 21 处

实际上建议使用img.step 而不是原始计算，因为某些图像在每个像素行的末尾都有填充，因此img.step[0] == img.channels()*img.cols 并不总是正确的。
在这种情况下，您应该使用ptr_source[img.step[0]*y + img.channels()*x]。

此外，您的问题假设像素深度为8U，这可能不适用于所有图像。如果不是，您还需要将所有内容乘以深度（每像素字节数）。
这基本上就是cv::Mat:at<> 所做的......