如何桥接 JavaScript（参差不齐）数组和 std::vector<std::vector<T>> 对象？

Question

在 JavaScript 中，我有一个“线”列表，每个“点”由不定数量的“点”组成，每个点的形式为 [x, y]。所以它是一个 3D 参差不齐的数组。现在我需要在 emscripten (embind) 的帮助下将它传递给我的 C++ 代码。下面是 C++ 函数的声明：

Eigen::MatrixXd f(const std::vector<std::vector<std::vector<double>>>& lines);

并且我想在调用f 后在 JavaScript 中获取列表列表 ([[m11, m12],[m22, m22],...])。这种情况下的绑定代码怎么写（比如EMSCRIPTEN_BINDINGS里面的东西）？

更新：我现在可以将 JavaScript 数组传递给 C++。绑定部分类似于

typedef std::vector<double> Point;
typedef std::vector<Point> Line;
EMSCRIPTEN_BINDINGS(module) {
  register_vector<Line>("LineArray");
  register_vector<Point>("Line");
  register_vector<double>("Point");
  emscripten::function("f_wrapper", &f_wrapper);
}

其中f_wrapper 调用f 但返回vector<vector<double>> 而不是MatrixXd。现在的问题是我在调用f_wrapper 后只能得到一个空的JavaScript 对象。 JavaScript 是

var Module = require('./bind.js'); // the output of em++
var cppAllLines = new Module.LineArray();
// some initialization
var result = Module.f_wrapper(cppAllLines); // an empty "Line" object

有什么想法吗？

Answer 1

当从 C++ 函数传递嵌入向量时，例如

std::vector<std::vector<double>> f_wrapper(...);

到Javascript

var result = Module.f_wrapper(...);

result 对象不是实现 length 属性或数组索引访问的 Javascript 数组，因此如果使用这些来访问其数据，它可能会显示为“空”。

但它确实公开了get 和size 函数来访问向量：

console.log('Back from C++', result.size(), result.get(0).get(1));

（双 get 是因为我们返回一个向量向量）

为了完整起见，查看返回对象的原型，似乎暴露了以下功能。

• get
• push_back
• resize
• set
• size

稍微不一致的是，它公开了get 和set 函数，而不是C++ at 函数的等效函数。我怀疑不可能有一个完全等效的函数，因为at 返回一个允许它用作设置器的引用，这在 Javascript 中是不可能的。