在另一个类中创建类实例的问题

Question

我正在尝试从一个类中创建一个类，但我现在对如何做到这一点感到非常困惑。我已经尝试了几个小时，但没有运气，而且我的 c++ 初学者水平也限制了我一点。

我一直在使用此链接作为参考，但没有成功：/:

Creating instance in an another class of an object

这是我的代码：

大类 Sensor.h：

#ifndef SENSOR_H
#define SENSOR_H
#include "Dummy_Sensor.h"
#include "Lovato_DMG610.h"

class Sensor{
  public:
    double last10Vals [10];
    char id[2];
    Lovato_DMG610 dataSource(2);
    Sensor(unsigned char dataSize){ 
      }

    int getSensorData ()
    {
      return 0;
    }
  private:
    unsigned char dataSize;
};

#endif

我的小班 Lovato_DMG610.h：

#ifndef _KERN_LOVATO_DMG610
#define _KERN_LOVATO_DMG610

#include <Arduino.h>

//using namespace std; 
class Lovato_DMG610{
  public:
    double variable = 0;

    Lovato_DMG610(uint8_t pinToConnect)
    {
      _pinToConnect=pinToConnect;
    }


  private:
    uint8_t _pinToConnect;
};

#endif

我收到与第一个文件相关的错误：

Sensor.h:10: error: 'Lovato_DMG610' does not name a type
     Lovato_DMG610 dataSource(2);

我的问题是：

1. 如何包含 Lovato 类以避免此错误？
2. 应该如何从 Sensor 类中设置 Lovato 参数？ （这个问题与我也收到“Sensor.h:10: error: expected identifier before numeric constant Lovato_DMG610 数据源(2);")
3. 我正在使用代码： using namespace std;在所有类声明之前，我知道这不是一个好习惯（https://www.quora.com/What-does-using-namespace-std-mean-in-C++）。不过，我想问你是否可以建议我是否应该在这些标题的范围内使用它。

主程序将保留一组传感器对象，我想在其中对不同的传感器进行查询。我的Header.h 中唯一包含的是 Sensors.h。

谢谢！

更新： 更正 vll 建议的初始化后，构造函数正常（问题 2 已解决）但 Sensor.h 中每次都会出现相同的“Lovato_DMG610”未命名类型错误.

Answer 1

参数应该在构造函数中设置：

Lovato_DMG610 dataSource;
Sensor(unsigned char dataSize) : dataSource(2)
{}