使用 vcpkg 安装后如何使用 PCL 库？

【问题标题】：how do i use PCL library after installing with vcpkg?使用 vcpkg 安装后如何使用 PCL 库？
【发布时间】：2021-06-04 07:08:00
【问题描述】：

这是我第一次使用 vcpkg 安装 PCL 库。使用成功安装后

.\vcpkg install pcl

我尝试使用 vcpkg 集成安装来链接它，但无济于事。我在 C:/MingGW/bin/gcc.exe 下使用 VS 代码和 MinGW gcc 编译器

#include <pcl/point_types.h>

返回错误 #include 检测到错误。无法打开源文件。我不明白使用cmake文件编译，谁能帮助我谢谢！

【问题讨论】：

标签： visual-studio-code pcl

【解决方案1】：

我曾经遇到过同样的问题，但这完全是我的错。 vcpkg 上有多个选项可用于下载 pcl。例如，您可以获得 x64 或 x86。你的项目应该被编译与相应的设置。如果不是问题，那么这里是一个包含 pcl 的示例 CMakeList。

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
set(DEMO_NAME lidar_lvx_sample)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_executable(${DEMO_NAME} main.cpp lvx_file.cpp)
target_link_libraries(${DEMO_NAME}
    PRIVATE
    ${PROJECT_NAME}_static PUBLIC ${PCL_LIBRARIES}
    )

基于此，您可以在 CMakeList 中进行更改

【讨论】：