从具有行主顺序的数组创建特征矩阵答案

【问题标题】：Creating an Eigen matrix from an array with row-major order从具有行主顺序的数组创建特征矩阵
【发布时间】：2015-02-25 15:27:58
【问题描述】：

我有一个双精度数组，我想使用 Eigen 库创建一个 4×4 矩阵。我还想指定数据以行优先顺序存储。我该怎么做？

我尝试了以下方法，但无法编译：

double data[16];
Eigen::Matrix4d M = Eigen::Map<Eigen::Matrix4d>(data, 4, 4, Eigen::RowMajor);

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您需要将行优先矩阵类型传递给 Map，例如：

Map<Matrix<double,4,4,RowMajor> > M(data);

那么你可以使用M作为特征矩阵，数据的值会被修改，例如：

M = M.inverse();

如果要将数据复制到真正的列主特征矩阵，请执行以下操作：

Matrix4d M = Map<Matrix<double,4,4,RowMajor> >(data);

当然，你也可以通过对 M 使用正确的类型来复制到行主矩阵。

【讨论】：

使用动态并将尺寸传递给ctor：Map<Matrix<double,Dynamic,Dynamic,RowMajor> >(data, nbRows, nbColumns);

【解决方案2】：

在使用数组存储数据时，RowMajor 表单实际上会派上用场。因此，您也可以更喜欢使用 typedef 而不是 RowMajor 类型。

namespace Eigen{ 
    typedef Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> MatrixXfRowMajor;
}

您可以用任何选择的数据类型替换为浮点数。那么对于一个 4x4 矩阵，我们可以简单地做

Eigen::MatrixXfRowMajor mat;
mat.resize(4,4);

【讨论】：