链接静态库 Vs。 Linux 中的共享库

Question

我正在阅读一本关于 Raspberry Pi 的书以了解 Raspberry Pi。

书中的一个项目展示了一个 C++ 类，它提供了访问 Raspberry Pi 上的 GPIO 的方法；类名是“gpio”。

书中讲述了使用这个类的两种方法：

1. 编写 C++ 代码，simple.cpp：在 simple.cpp 中，main 方法实例化 gpio 类并调用其公共方法。

2. 要编写 Python 代码：gpio.so 必须使用 Boost.python 创建。然后写simple.py，在里面导入gpio，调用它的public方法。

第一种方法很简单：将simple.cpp和gpio.cpp链接在一起，创建一个单独的exe。

对于后者，本书推荐使用 Boost.Python。

我下载了Boost包，调用bootstrap.sh和b2如下：

$ sudo ./bootstrap.sh --with-libraries=python --with-python-version=3.7
$ sudo ./b2 cxxflags=-fPIC -link=shared install

这些创建了 libboost_python37.so.1.73.0。

我尝试按如下方式构建 gpio.so：

---

PROG = gpio.so
CC = g++
CPPFLAGS = -c -fPIC -I/usr/include/python3.7m/ -I/usr/local/boost_1_73_0
LDFLAGS = -shared -pthread -L/usr/local/boost_1_73_0/bin.v2/libs/python/build/gcc- 
          8/release/python-3.7/threading-multi/visibility-hidden
LLIBS = -lboost_python37
OBJS = gpio.o

$(PROG) : $(OBJS)
  $(CC) $(LDFLAGS) -o $(PROG) $(OBJS) $(LLIBS)
gpio.o : gpio.h
  $(CC) $(CPPFLAGS) -c gpio.cpp

---

上面创建的 gpio.so 没有任何致命错误。

但如果我执行 'ldd gpio.so'，它的输出会显示“libboost_python37.so.1.73.0 => not found”。

如果我运行 simple.py，它的输出显示“ImportError: libboost_python37.so.1.73.0: cannot 打开共享对象文件：没有这样的文件或目录”。

当我使用静态boost python库时，我可以完成上面的第二种方法：从python代码调用C++方法。

我的开发环境是在具有 4GB 内存的 Raspberry Pi 4 型号 B 上。操作系统是 Raspbian GNU/Linux 10 (buster)。开发软件包括：

1. 自 2020 年 7 月 15 日起的 Boost 包：修订版 1.73.0。
2. Python 3.7.3（32 位）
3. g++ (Raspbian 8.3.0-6+rpi1) 8.3.0

Answer 1

我尝试按如下方式构建 gpio.so：

您的命令行告诉链接器如何在链接时找到libboost_python3.7.so。但它没有告诉运行时加载器如何在运行时找到那个库。

要告诉运行时加载器，请使用-rpath /path/to/library 链接器标志。那就是：

BOOST_LIB_PATH = /usr/local/boost_1_73_0/bin.v2/libs/python/build/gcc-8/release/python-3.7/threading-multi/visibility-hidden

LDFLAGS = ... -L ${BOOST_LIB_PATH} -Wl,-rpath,${BOOST_LIB_PATH} ...

安装 libbost... 到系统目录实际上可能会更好，而不是从构建树中加载它。