屏幕外渲染器中的 Qt3D 透明度

Question

我将 Qt3D 与 offscreen renderer 结合使用，并修改了框架图以包含背景图像，例如 here。

很遗憾，使用QPhongAlphaMaterial 为在背景图像上绘制的对象添加透明度效果并不理想。

这是结果：

这里你看不到的是整个圆圈部分实际上是透明的，即渲染器为整个像素写入了对象的透明度值，而不是透明地添加到背景之上。

这是渲染对象在不透明的情况下的样子：

这是背景：

framegraph 有两个分支：一个用于背景图像，首先处理它，另一个用于对象。我为包含 QBlendEquation 的对象添加了一个 QRenderStateSet，混合函数设置为添加，QBlendEquationArguments 源 RGB 和 alpha 设置为 1，目标 RGB 和 alpha 设置为 1 减去源 alpha。

任何想法如何解决这个问题？

（对于任何想知道的人，我从T-Less dataset 获取图像并编写了一个程序来创建用于 6D 姿态估计的真实数据）

Answer 1

与this question 类似，需要将要渲染的纹理格式设置为RGB8_UNorm 而不是RGBA8_UNorm，即没有alpha 通道。