CUDA 链接错误（Lib 到 Dll）答案

【问题标题】：CUDA Link Error (Lib to Dll)CUDA 链接错误（Lib 到 Dll）
【发布时间】：2026-01-18 17:15:01
【问题描述】：

我正在尝试创建一个能够在多个游戏引擎中使用 CUDA 代码的框架。为了能够与所有需要的引擎进行通信，框架由两个主要部分组成。一个 Lib 和一个 DLL。 Lib 包含所有功能（CUDA 和常规 C++），DLL 用作从 Lib 调用函数的桥梁。

现在，一切正常，直到我包含了一个 .cu 文件。当我正在构建时，我收到以下错误：

Error   3   error LNK2019: unresolved external symbol _Add2And7 referenced in function "public: void __thiscall PerceptorHost::UpdatePerceptorHost(void)" (?UpdatePerceptorHost@PerceptorHost@@QAEXXZ)  D:\_Professional\DAE_Research\2_Projects\PWO_ePerceptor\Source\build\src\Native_ePerceptor_Dll\Native_ePerceptor_Lib.lib(PerceptorHost.obj) Native_ePerceptor_Dll

当我查看构建日志时，Lib 构建良好（Native_ePerceptor_Lib.lib）。是 DLL 失败了。

最后但同样重要的是，必须使用 CMake 创建项目（以便能够处理不同的设置）。您可以在下面找到 .cu、Lib .cpp 和 Dll .cpp 的 sn-ps。我浏览了整个互联网以找到解决方案，但大多数解决方案都与一个项目中的问题有关，而不是与库有关。我现在非常绝望，所以我希望你们中的一些人能指出问题所在，并希望有什么可能的解决方案。还有一件事，我很确定所有必要的库都包括在内（cudart、cuda）。

Kernel.cu

#include <cuda\cuda_runtime.h>

__global__ void add(int a, int b, int *c) 
{
    *c += a + b;
    printf("%i + %i = %i \n", a, b, *c);
}

extern "C" void Add2And7(int *c)
{
    int *dev_c;

    //Allocate GPU memory
    cudaMalloc((void**)&dev_c, sizeof(int));

    add <<<1, 1>>>(2, 7, dev_c);

    //Copy GPU to CPU
    cudaMemcpy(c, dev_c, sizeof(int),
        cudaMemcpyDeviceToHost);

    //printf("number is %u \n", &c);

    //Free allocated GPU memory
    cudaFree(dev_c);
}

PerceptorHost.cpp

//Forward declaration
extern "C" void Add2And7(int *c);

void PerceptorHost::UpdatePerceptorHost()
{
    if (!g_bIsBooted)
        return;

    if (!m_bTestKernel)
    {
        int output = 0;
        Add2And7(&output);
        printf("2 + 7 = %i \n", output);
        m_bTestKernel = true;
    }
}

DLL.cpp

extern "C" NATIVEDLL_API void __cdecl UpdatePerceptorHost()
{
    PERCEPTORHOST->UpdatePerceptorHost(); //Update the PerceptorHost and all it's managers
}

CMAKE

########################################################################
# Add all source files to variables
# CPU Source Files
FILE(GLOB SRCS *.cpp)
FILE(GLOB HDRS *.h )
FILE(GLOB CUDA_HDRS 
        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/include/cuda/*.h)
FILE(GLOB CALIBRATION_FILES 
        RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Calibration/*.cpp
        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Calibration/*.h)     
FILE(GLOB CORE_FILES 
        RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Core/*.cpp
        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Core/*.h)   
FILE(GLOB DATAPROVIDER_FILES 
        RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Data/DataProvider/*.cpp
        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Data/DataProvider/*.h)
FILE(GLOB RESOURCEMANAGER_FILES 
        RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Data/ResourceManager/*.cpp
        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Data/ResourceManager/*.h)       
FILE(GLOB DEBUG_FILES 
        RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Debug/*.cpp
        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Debug/*.h)  
FILE(GLOB EXCEPTION_FILES 
        RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Exceptions/*.cpp
        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Exceptions/*.h)
FILE(GLOB HELPERS_FILES 
        RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Helpers/*.cpp
        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Helpers/*.h)        
FILE(GLOB VIDEOWRITER_FILES 
        RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/VideoWriter/*.cpp
        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/VideoWriter/*.h)
# GPU Source Files      
FILE(GLOB GPU_HELPERS_FILES
        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Helpers/*.cuh
        ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/Helpers/*.cu)       

########################################################################
# Group all source files
SOURCE_GROUP("Calibration" FILES ${CALIBRATION_FILES})
SOURCE_GROUP("Core" FILES ${CORE_FILES})
SOURCE_GROUP("DataProvider" FILES ${DATAPROVIDER_FILES})
SOURCE_GROUP("ResourceManager" FILES ${RESOURCEMANAGER_FILES})
SOURCE_GROUP("Debug" FILES ${DEBUG_FILES})
SOURCE_GROUP("Exceptions" FILES ${EXCEPTION_FILES})
SOURCE_GROUP("Helpers" FILES ${HELPERS_FILES})
SOURCE_GROUP("VideoWriter" FILES ${VIDEOWRITER_FILES})

########################################################################
# Set this part as static lib
IF (D_ENABLE_LIBRARY_CUDA)
CUDA_ADD_LIBRARY(Native_ePerceptor_Lib
    ${CUDA_HDRS}
    ${CALIBRATION_FILES}
    ${CORE_FILES}
    ${DATAPROVIDER_FILES}
    ${RESOURCEMANAGER_FILES}
    ${DEBUG_FILES}
    ${EXCEPTION_FILES}
    ${HELPERS_FILES}
    ${VIDEOWRITER_FILES}
    ${SRCS}
    ${HDRS}
    ${GPU_HELPERS_FILES}
    )
ELSE()
    ADD_LIBRARY(Native_ePerceptor_Lib
    ${CUDA_HDRS}
    ${CALIBRATION_FILES}
    ${CORE_FILES}
    ${DATAPROVIDER_FILES}
    ${RESOURCEMANAGER_FILES}
    ${DEBUG_FILES}
    ${EXCEPTION_FILES}
    ${HELPERS_FILES}
    ${VIDEOWRITER_FILES}
    ${SRCS}
    ${HDRS}
    )
ENDIF()

########################################################################
# Add preprocessor defines
IF (D_ENABLE_LIBRARY_CUDA)
    CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8.11 FATAL_ERROR)
    FIND_PACKAGE(CUDA REQUIRED)
    INCLUDE_DIRECTORIES(
        ${CUDA_INCLUDE_DIRS}
    )
    set(CUDA_ENABLED ON)
    add_definitions(-DCUDA_ENABLED=1)
ENDIF (D_ENABLE_LIBRARY_CUDA)
IF (D_ENABLE_LIBRARY_OpenCV)
    add_definitions(-DOPENCV_ENABLED=1)
ENDIF (D_ENABLE_LIBRARY_OpenCV)
IF (D_ENABLE_LIBRARY_Glut)
    add_definitions(-DGLUT_ENABLED=1)
ENDIF (D_ENABLE_LIBRARY_Glut)

########################################################################
# Include Directories   
TARGET_LINK_LIBRARIES(Native_ePerceptor_Lib
    ${CUDA_LIBRARIES})

TARGET_LINK_LIBRARIES(Native_ePerceptor_Lib
    ${OpenCV_LIBRARIES})

TARGET_LINK_LIBRARIES(Native_ePerceptor_Lib
    ${Tobii_LIBRARIES})

TARGET_LINK_LIBRARIES(Native_ePerceptor_Lib
    ${Glut_LIBRARIES})

【问题讨论】：

我刚刚在 Linux、GCC、CUDA 7 和 CMake 3.0.2 上尝试了仅包含 Kernel.cu 和 PerceptorHost.cpp 的 CMake 文件的简化版本，它编译和链接成功。请将您的代码转换为最小但可编译的示例（即尽可能剥离），以重现错误。提供有关您使用的工具版本的更多详细信息。考虑将 CMake 升级到最新版本。
嗨，谢谢你的提示。我尝试将所有内容转换为更小的设置（仍然使用相同的设置 - Lib -> Dll -> CMD 进行测试）。你可以在这里下载：we.tl/DITxuAm3Dd。如果你能看一看就太好了。我的工具是：Windows 8.1、CMakeGUI 3.2.2、NVCC、CUDA 7.0
您的代码还是太多了，除此之外我无法在 Linux 上构建它，因为您使用的是 Windows 特定的包含等。但是为什么您将 void Add2And7(int *c) 定义为 __device__ 函数？你是从主机调用它，所以它不能被装饰成__device__。
是的，device 定义不正确。我想我需要将它公开为外部函数？它确实必须使用“引导”函数从主机调用，该函数可从 DLL 调用。减少更多代码的问题是我松散了项目的结构，据我所知，问题的原因是什么。因为我可以成功构建所有包含在 CUDA 中的示例。
您可以使用extern "C"（正如您在帖子中的示例中所做的那样），但普通的 C++ 函数也应该可以工作。

标签： c++ c dll cuda

【解决方案1】：

好的，我能够在没有前面提到的解决方案的情况下解决问题（将构建自定义 + 设置文件更改为 CUDA C/C++）

问题在于，定义我的 CUDA 函数的头文件的符号确实没有被导出。因此，对于我的项目结构（LIB -> DLL -> CMD），这是一个问题。我能够在 LIB -> CMD 结构中使用它。我通过如下定义标头函数解决了这个问题：

extern "C" __declspec(dllexport) void Add2And7(int *);

代替：

extern "C" void Add2And7(int *);

我不知道这样做是否有什么问题（它有效:)）？如果我查看 MSDN，我认为使用 export 关键字很好。

使用 _declspec(dllexport)

dllexport 和 dllimport 存储类属性是对 C 和 C++ 语言的特定于 Microsoft 的扩展。您可以使用它们可以将函数、数据和对象导出或导入动态链接库。

【讨论】：