Atmel Studio 7 如何编译和调试 Arduino 代码？答案

【问题标题】：How Atmel Studio 7 compile and debug Arduino code?Atmel Studio 7 如何编译和调试 Arduino 代码？
【发布时间】：2016-01-14 17:38:34
【问题描述】：

Atmel 在他们的网站上声明：

Atmel Studio 7 具有在 Arduino 开发环境中创建的项目的无缝一键导入功能。您的草图（包括它引用的任何库）将作为 C++ 项目导入 Studio 7。导入后，您可以利用 Studio 7 的全部功能来微调和调试您的设计。 Atmel Studio 7 完全支持 Arduino Zero 板上功能强大的嵌入式调试器。对于其他 Arduino 板，可以使用暴露调试连接器的屏蔽适配器，或者切换到许多可用的 Xplained-Mini/PRO 板之一，以充分利用 Atmel HW 生态系统。不管你选择什么，你一定会做出令人惊叹的事情。

我想知道它是如何工作的？它只是一个插件（visual-micro）意味着我们仍然需要安装 Arduino 软件吗？还是他们有自己的编译器和调试器？

【问题讨论】：

Atmel Studio 是基于 VS 隔离外壳的，也就是说是的，他们有自己的编译器、调试器、智能感知等。
您无需安装 Arduino 即可使用 Visual Micro 插件。这是可选的。

标签： c++ debugging arduino atmelstudio

【解决方案1】：

完成 Danny_ds 回答：

现在用于 Arduino（和 8 位 AVR）的“标准”Atmel 编译器是 avr-gcc，GCC 代表 GNU Compiler Collection（因此，一个免费的软件工具）。

它是 Arduino IDE 以及 Atmel Studio 使用的工具链。请注意，Atmel Studio 是可配置的，它可以使用其他工具链/编译器（有人告诉我它至少存在 8 个 AVR 编译器）。

要了解如何在 Atmel Studio 中导入 Arduino 草图，最好了解 arduino 是什么：

由 Atmega328 芯片驱动的“面包板”
一个库（#include <Arduino.h> 原 Program.h IIRC 时导入的 API）
一个 IDE，完成所有编辑器和“makefile”工作

让我们弹出堆栈：

首先，您可以使用自己的编辑器和 makefile 清除 Arduino IDE。请参阅Arduino Makefile on github 以轻松切换到此。这样做，您可能必须在您的草图中添加 Arduino.h。但是您可以完全控制源代码树的处理。这就是我提早退出 Arduino IDE 时的动机，因为那时不可能在同一个草图中使用 2 个库，这是 Arduino-Makefile 所允许的。

其次，如果您不打算使用Serial 类（驱动UART/USB 接口与Duino 进行控制台文本通信），则很容易删除依赖项。 .. 我试过了，我得出的结论是，重写 setMode()、digitalRead() 和 write 等函数只是 THE 显而易见的：只需打开 PDF 数据表支持您的代码并相应地设置位。

ADC 转换、定时器/计数器管理、eeprom 读/写甚至 UART 连接驱动都比较棘手，因为它们意味着直接驱动 AVR I/O 寄存器，并了解您正在与之交互的子系统......但也不是不可能！！

此外，除了 Arduino 之外，很可能还有（免费）库来推动这些工作。

在这一步之后，您的源代码树可以在 Studio 中按原样导入，并且（假设您的编译器仍然设置在 GCC 上，并且 Atmel Studio 知道您的依赖项），它将无缝编译。

因此，Atmel Studio 只需在项目中导入 Arduino 库（并且可能添加一些头文件，因为我们必须手动执行此操作）以将其编译为本机项目。

注意插入一些现有文件，特别是整个现有目录对于 Studio 来说是一件很痛苦的事情。

【讨论】：

如果你是 AVR 怪胎，我猜你想成为，我刚开始写博客和关于在 8 位 AVR 上切换线程上下文的 repo：skz81.wordpress.com 并在集线器上找我...再见！！ :)
ARM芯片怎么样？
ARM 呢？这是一个完全不同的芯片架构。然后是一个完全不同的问题。如果您介意我的链接（线程），答案是一样的，ARM 和 AVR 几乎没有共同点。
谢谢，需要完善和完善；我在做这个工作！ ^^
在 AS7.0 和 ARM 与 Arduino 上；注意 Atmel Studio，因为它能够为 Atmel ARM 编译，可能能够为 ARM 架构完成类似的工作。我对arduino ARM一无所知，因为我更喜欢使用Raspeberry Pi（和Arch Linux ARM），因为ARM板通常提供足够的CPU“能力”和大量内存（闪存作为RAM）。另外，我喜欢 David Braden（Raspeberry Pi 和 Elite Dangerous 的创造者！）

【解决方案2】：

Arduino 代码只是普通的 C++ 代码（包括一些 C++ 库）。

不同之处在于，在 Arduino IDE 中，您看不到所有代码。例如，main() 被隐藏并在幕后编译。

在 Arduino 草图中，只有 setup() 和 loop() 可见，但它们是从隐藏的 main() 调用的（它会重复调用 loop()）。

因此，Atmel C++ 编译器编译在 Arduino IDE 中创建的草图应该没有问题，因为它已经是一个完整的 C++ 项目。

【讨论】：