OpenCV 中的轮廓比较（从 C 到 C++ 的转换）

Question

我还是 C++ 的新手，现在我需要将我的 old program 的一些部分从 C 转换为 C++，因为我想在我的程序中应用 BackgroundSubtractorMOG2，因为它只在 C++ 中可用。基本上，这个程序会根据background subtraction 检测来自摄像机的轮廓，并选择可用的最大轮廓。

我在这部分特别有问题（取自old program）：

double largestArea = 0;                    //Const. for the largest area
CvSeq* largest_contour = NULL;             //Contour for the largest area
while (current_contour != NULL){           //If the current contour available
    double area = fabs(cvContourArea(current_contour,CV_WHOLE_SEQ, false));   //Get the current contour's area as "area"    
    if(area > largestArea){            //If "area" is larger than the previous largest area
        largestArea = area;
        largest_contour = current_contour; 
    }
    current_contour = current_contour->h_next;  //Search for the next contour
}

这部分是程序将扫描每个可用的轮廓current_contour，找到它的区域并将其与之前的最大轮廓进行比较。我的问题是如何获得current_contour，它的区域并跳转到C++ 中的下一个轮廓？另外，C++ 中contours.size() 表示什么？ 是吗？扫描的轮廓数或轮廓的总面积？

这是我到目前为止所做的：

for(;;)
{
    cap >> frame; // get a new frame from camera
    if( frame.empty() )
            break;
    image=frame.clone();
    mog(frame,foreground,-1);

    threshold(foreground,foreground,lowerC,upperC,THRESH_BINARY);
    medianBlur(foreground,foreground,9);
    erode(foreground,foreground,Mat());
    dilate(foreground,foreground,Mat());

    findContours(foreground,contours,CV_RETR_LIST,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);  

    if(contours.empty())
        continue;

//Starting this part
    double largest_area = 0;
    for(int i= 0; i < contours.size(); i++){
        double area = contourArea(contours);
        if(area >= largest_area){
            largest_area = area;
            largest_contours = contours;
        }
    }
//Until this part

    drawContours(image,largest_contours,-1,Scalar(0,0,255),2);

    imshow( "Capture",image );
    imshow("Contours",foreground);

    if(waitKey(30) >= 0) break;

}

提前致谢。

PS：旧程序有一些错误，但算法运行良好。如果您需要更新的程序，请像我一样免费。目前使用OpenCV 2.4.3 + VS C++ 2010 Exp.

编辑：

感谢所有试图帮助我的人，但我已经得到了来自here 的答案。不过，对于那些还不知道的人：C 中的 OpenCV 与 C++ 中的 OpenCV 并不完全相同。

Answer 1

这是代码的一部分，我在其中找到图像上的所有轮廓并计算它们的周长和面积：

IplImage* bin = cvCreateImage( cvGetSize(_image), IPL_DEPTH_8U, 1);
cvConvertImage(_image, bin, CV_BGR2GRAY);
cvCanny(bin, bin, 50, 200);
CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
CvSeq* contours=0;

//Number of all contours on image @contoursCont@
int contoursCont = cvFindContours( bin, storage,&contours,sizeof(CvContour),CV_RETR_LIST,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,cvPoint(0,0));
assert(contours!=0);

// iterate through all contours --> current = current->h_next
 for( CvSeq* current = contours; current != NULL; current = current->h_next )
 {
     //calculate perimeter and area of each contour
     double area = fabs(cvContourArea(current));
     double perim = cvContourPerimeter(current);
     cvDrawContours(_image, current, cvScalar(0, 0, 255), cvScalar(0, 255, 0), -1, 1, 8);
     //the rest code 
  }

来自 OpenCV 文档：

函数 cvFindContours 从二值图像中检索轮廓并返回检索到的轮廓数。指针 CvSeq* contours=0 由函数填充。如果没有检测到轮廓（如果图像完全是黑色的），它将包含指向第一个最外层轮廓的指针或 NULL。可以使用 h_next 和 v_next 链接从 first_contour 到达其他轮廓。