在 cmake c++ 项目中包含库的首选方法是什么？答案

【问题标题】：What's the preferred way to include a library in a cmake c++ project?在 cmake c++ 项目中包含库的首选方法是什么？
【发布时间】：2016-06-10 07:55:21
【问题描述】：

我已经构建了 libfreenect2 库，现在我想将它包含在我的 c++ 项目中。之前，我在 cmake 中包含了一些库，如下所示：

# Include OpenCV
find_package( OpenCV REQUIRED )
target_link_libraries( ${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS} )

这意味着该库必须正确“安装”到我的系统中，cmake 才能找到它，对吗？

但是，这一次我需要“手动”将必要的文件和目录包含到我的项目中。但我不知道如何“正确”地做到这一点。

一直在关注this tutorial，但令人困惑的是我必须如何添加库、包含目录、添加子目录（为什么突然“添加”而不是“包含”）、链接库......术语是否不一致，或者这种方法真的总是这么乱吗？我不明白为什么仅仅表达库目录 ONCE 是不够的，然后 cmake 应该弄清楚如何处理它？对不起我的无知。

无论如何，包含自定义构建库的首选步骤是什么？

这是我目前的尝试，（当我尝试编译我的项目时）产生“找不到 -lfreenect2”

project(kinect-test)
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
aux_source_directory(. SRC_LIST)

add_executable(${PROJECT_NAME} ${SRC_LIST})

# Include directories
include_directories ($ENV{HOME}/freenect2/include)

# Find freenect package
set(freenect2_DIR $ENV{HOME}/freenect2/lib/cmake/freenect2)
find_package(freenect2 REQUIRED)
target_link_libraries (${PROJECT_NAME} freenect2)

【问题讨论】：

我无法告诉您通常首选的方式，但我所做的是拥有一个 cmake 脚本库，可以在构建树中下载并构建所需的库。如果您愿意提供帮助，我已经启动了一个开源项目！ github.com/madmongo1/sanity
谢谢，但是添加一个 cmake 脚本库来查找我的库让我感到困惑。我很乐意为您的项目提供帮助，但我想在这个阶段我可能弊大于利。也许以后，当我了解如何实际使用 cmake 时......
命令find_package(freenect2 REQUIRED) 设置变量，描述库。变量freenect2_LIBRARIES 包含要链接的库，变量freenect2_INCLUDE_DIRS 包含其听众所在的目录。您需要在脚本中使用这些变量：include_directories(${freenect2_INCLUDE_DIRS})、target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${freenect2_LIBRARIES})。顺便说一句，你对 OpenCV 做的完全一样。
按照你的建议做了（见帖子的编辑3）。仍然，同样的错误。
可能复制到Building with libfreenect2。对于像freenect2 这样的启用 CMake 的项目，您所做的是正确的。只需将find_package() 命令移到顶部（在project() 命令后面）。 freenect2_ 变量仅在 find_package() 命令之后定义。并做target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${freenect2_LIBRARIES})。

标签： c++ cmake

【解决方案1】：

您需要指定可以找到给定库的搜索路径。我假设文件libfreenect.so（或libfreenect.a）位于/path/to/freenect - 请酌情编辑，可能使用变量。在您的 target_link_libraries 命令上方添加命令：

link_directories(/path/to/freenect)

【讨论】：

感谢您的回复。我已经完成了您的建议（请参阅我的问题编辑）。我仍然遇到同样的错误：cannot find -lfreenect2
您能否将cmake 设置为详细模式并共享最终的编译器链接行（可能类似于g++ ... -o kinect-test ... 的行？
这个？ /usr/bin/c++ CMakeFiles/kinect-test.dir/main.cpp.o -o kinect-test -rdynamic -lfreenect2

【解决方案2】：

这就是我最终做的：

设置cmake前缀使其能够找到配置文件（名为“freenect2Config.cmake”）
“查找”“包”，使 cmake 运行“查找脚本”
包含目录以获取标题
链接库文件

CMakeLists.txt

project(kinect-test)
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
aux_source_directory(. SRC_LIST)

add_executable(${PROJECT_NAME} ${SRC_LIST})

# Set cmake prefix path to enable cmake to find freenect2
set(CMAKE_PREFIX_PATH ${CMAKE_PREFIX_PATH} $ENV{HOME}/freenect2/lib/cmake/freenect2)

# Find freenect, to set necessary variables
find_package(freenect2 REQUIRED)

# Include directories to get freenect headers
include_directories($ENV{HOME}/freenect2/include)

# Link freenect libraries with the project
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${freenect2_LIBRARIES})

【讨论】：