访问类实例的属性

Question

我试图让 box2d 模拟以类似于库中包含的 helloWorld 示例的方式将 x 和 y 浮点数打印到屏幕上。我已经设法建立和链接到图书馆。

我有一个类定义一个球，它应该从屏幕上的一个点落下然后落下。但是当我尝试获得速度时，我无法访问成员数据。

objects.h 内容

class Ball {
public:
    bool m_contacting;
    b2Body* m_body;
    float m_radius;

public:
    // Ball class constructor
    Ball(b2World* m_world, float radius) {
    m_contacting = false;
    m_body = NULL;
    m_radius = radius;

    //set up dynamic body, store in class variable
    b2BodyDef myBodyDef;
    myBodyDef.type = b2_dynamicBody;
    myBodyDef.position.Set(0, 20);
    m_body = m_world->CreateBody(&myBodyDef);

    //add circle fixture
    b2CircleShape circleShape;
    circleShape.m_p.Set(0, 0);
    circleShape.m_radius = m_radius; //use class variable
    b2FixtureDef myFixtureDef;
    myFixtureDef.shape = &circleShape;
    myFixtureDef.density = 1;
    myFixtureDef.restitution = 0.83f;
    m_body->CreateFixture(&myFixtureDef);
    m_body->SetUserData( this );
    m_body->SetGravityScale(5);//cancel gravity (use -1 to reverse gravity, etc)
    }
~Ball(){}
};

实例化 - Ball 现在应该在模拟中

Ball* ball = new Ball(&world, 1);
balls.push_back(ball);

尝试打印身体的位置和角度。

b2Vec2 position = m_body->GetPosition();
float32 angle = m_body->GetAngle();

printf("%4.2f %4.2f %4.2f\n", position.x, position.y, angle);

错误消息声明 m_body 未在范围内声明。这似乎很简单，如果我在世界上定义一个像 b2Body* body 这样的身体；并测试代码是否可以编译并运行，但随后会出现段错误，因为我传递了一个空引用。那么我怎样才能访问我的类实例的属性并将它们打印出来。

我尝试过使用 b2Vec2 position = Ball::m_body->GetPosition(); & b2Vec2 位置 = 球->GetPosition();但没有快乐。

Answer 1

m_body 是 Ball 类的成员，您试图在不使用 Ball 对象的情况下访问它。您需要执行以下操作才能获得访问权限

ball->m_body->GetPosition();

或访问存储在向量中的 Ball（假设您使用的是 c++11）

for(auto& b : balls)
{
    (*b).m_body->GetPosition();
}

或

for(int i = 0; i < balls.size(); ++i)
{
    Ball* b = balls[i];
    b->m_body()->GetPosition();
}

理想情况下，您不应该使用原始指针，而是应该这样做

Ball ball(&world, 1)
ball.m-body->GetPosition();

或者至少看看智能指针（unique_ptr）等。