从不同的 cpp 调用回调函数会导致 bad_function_call答案

【问题标题】：Calling Callback function from different cpp causes bad_function_call从不同的 cpp 调用回调函数会导致 bad_function_call
【发布时间】：2020-02-01 18:14:11
【问题描述】：

我目前正在开发一个 OpenCV 项目，我想从不同的 cpp 调用 main.cpp 中的回调函数。
我面临的问题是，当我想调用该函数时，我得到一个 bad_function_call，因为回调函数为空。

我的 main.cpp 看起来像这样：

 PointDetection *detect;
 detect->houghCallback = [hPublisher] (std::vector<cv::Vec4i> data) {
        //do something
 };

我的 PointDetector.hpp，它包含在 PointDetector.cpp 中：

 std::function <void (std::vector<cv::Vec4i> data) houghCallback;

我的 PointDetector.cpp，我调用函数的地方如下所示：

 void PointDetector::houghDetectCb(int status, void *userData) {
        std::vector<cv::Vec4i> houghPointsResult;
        PointDetector *self = static_cast<PointDetector *>(userData);    //This includes every variable in the hpp except the houghCallback for some reason 
        self->houghCallback(houghPointsResult);                          //This causes the bad_function_call because houghCallback is Null 
 }

有人知道是否可以这样调用回调吗？

【问题讨论】：

我的猜测是，self 是一个悬空指针，指向一个已经被销毁的对象。问题出在未显示的代码中。显示minimal reproducible example
@IgorTandetnik 我找到了解决方案，请参阅我的答案

标签： c++ opencv callback

【解决方案1】：

我找到了解决方案：我在实际 GPU 操作之前调用了 stream.enqueqeHostCallback（请参阅此问题：cuda streams: callback not getting called after stream execution）

【讨论】：