带有 Qt5 执行错误的 OpenSplice 创建失败：句柄无效答案

【问题标题】：OpenSplice with Qt5 Execution Error Creation failed: invalid handle带有 Qt5 执行错误的 OpenSplice 创建失败：句柄无效
【发布时间】：2017-03-03 09:30:12
【问题描述】：

我正在尝试使用 Qt5 运行 OpenSplice 的教程示例。我成功构建了程序，但是当我运行它时出现以下错误：

DDS::DomainParticipantFactory::create_participant 中的错误：创建失败：无效句柄

经过许多调试步骤后，我得出的结论是我的可执行文件没有链接到我的 ospl ！我想通了，因为当它崩溃时不会生成 ospl-error.log。

我正确获取了发布文件 . ./release.com 并从同一个终端启动了我的 qtcreator，因此所有环境变量都已正确设置（尤其是 OSPL_URI 和 OSPL_HOME）

有人知道如何解决这个问题吗？

【问题讨论】：

该错误表示您的代码无法连接到ospl。您是否使用单进程模型（其中 ospl 是您的应用程序的一部分）？否则，您将需要通过 ospl start 启动 ospl 守护进程。
我测试了这两种模型，我得到了同样的错误......

标签： c++ qt5 handle data-distribution-service opensplice

【解决方案1】：

我终于设法解决了这个问题并想到了分享答案。问题是我在我的 .pro 中包含了所有 DDS 库，我包含了以下库：

unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../../PrismTech/Vortex_v2/Device/VortexOpenSplice/6.7.1/HDE/x86_64.linux/lib/ -lcmagent -lcmjni -lcmsoap -lcmxml -ldbmsconnect -ldcpsc99 -ldcpsccpp -ldcpsgapi -ldcpsisocpp -ldcpsisocpp2 -ldcpssac -ldcpssacpp -ldcpssaj -lddsconf -lddsconfparser -lddsdatabase -lddshts -lddsi2 -lddsi2e -lddskernel -lddsos -lddsosnet -lddsrmi -lddsrrstorage -lddsserialization -lddsuser -lddsutil -ldurability -lfacecpp -lleveldb-ospl -llzf-ospl -lnetworking -lnwbridge -lrlm913 -lrnr -lsigar-amd64-linux -lsnappy-ospl -lsnetworking -lspliced -lsqlite3-ospl -lstreamsccpp -lstreamsisocpp -lstreamssacpp

INCLUDEPATH += $$PWD/../../PrismTech/Vortex_v2/Device/VortexOpenSplice/6.7.1/HDE/x86_64.linux/include
DEPENDPATH += $$PWD/../../PrismTech/Vortex_v2/Device/VortexOpenSplice/6.7.1/HDE/x86_64.linux/include

我现在正在使用程序所需的最小库集，现在它可以完美运行。这是我现在使用的：

unix:!macx: LIBS += -L$$PWD/../PrismTech/Vortex_v2/Device/VortexOpenSplice/6.7.1/HDE/x86_64.linux/lib/ -lddskernel -ldcpsisocpp

INCLUDEPATH += $$PWD/../PrismTech/Vortex_v2/Device/VortexOpenSplice/6.7.1/HDE/x86_64.linux/include
DEPENDPATH += $$PWD/../PrismTech/Vortex_v2/Device/VortexOpenSplice/6.7.1/HDE/x86_64.linux/include

其实这个错误是由-ldcpsccpp和-lddshts引起的。通过删除这些库，应用程序可以完美运行。

【讨论】：