QProcess 无法通过 QPushButton 执行终端行命令

Question

我试图在我的 gui 上推送 QPushButton 后立即使用 QProcess 执行命令行。 问题我的问题是.sh 可执行文件永远不会执行。

我尝试执行的脚本非常简单，报告如下：

#!/bin/bash
echo "try one two three"
rostopic echo -b LaserScan_PointCloud2_test.bag -p /scan > laserScan_test_1.csv

在激活按钮的函数下方：

filterpcdinterface.h

private slots:
    void on_executeScriptBtn_clicked();
private:
    QProcess *executeBash;

filterpcdinterface.cpp

FilterPCDInterface::FilterPCDInterface(QNode *node, QWidget *parent) :
    qnode(node), 
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::FilterPCDInterface)
{
    ui->setupUi(this);
    executeBash = new QProcess;
    executeBash->setProcessChannelMode(QProcess::MergedChannels);
    connect(executeBash, &QProcess::readyReadStandardOutput, [this] {
    qDebug() << "This is the output from the process: ";
      on_executeScriptBtn_clicked();
    });
}


void FilterPCDInterface::on_executeScriptBtn_clicked()
{
  executeBash->waitForFinished();
  QString script("/home/emanuele/Desktop/bags/test.sh");
  executeBash->start("sh",QStringList() << script);

  if(!executeBash->waitForStarted()) //default wait time 30 sec
      qWarning() << " cannot start process ";

  int waitTime = 60000 ; //60 sec
  if (!executeBash->waitForFinished(waitTime))
           qWarning() << "timeout .. ";

  executeBash->setProcessChannelMode(QProcess::MergedChannels);
  QString str(executeBash->readAllStandardOutput());
}

到目前为止，我已经查阅了几篇文章，但没有一篇文章能帮助我解决问题。 我遇到了this one 和this one，我实际上是从那里得到这个想法的。

作为解释器，我尝试了"/bin/sh" 和"sh"，但它们都没有给出预期的结果。 准确地说，我尝试了这两个：

  executeBash->start("sh",QStringList() << script);

和

  executeBash->start("/bin/sh",QStringList() << script);

但什么也没发生。

我终于看到了this 非常有用的帖子，它实际上帮助我设置了整个按钮功能，但是到了执行脚本的时候，这次也没有任何反应。

我不确定这种奇怪的行为是否是由构造函数中的connect 函数引起的。问题还在于qDebug() 语句也永远不会到达。

official documentation 提到了使用startDetached 语句的可能性，但我不确定它是否与我想要实现的目标完全相关。 官方文档总是报告以下声明here

Unix：启动的进程将在自己的会话中运行，并像一个 守护进程。

因此我认为有一个进程会话正在工作并且可以执行但它不是。

总结：我一直在研究问题可能是什么，但我一直错过一些我看不到的东西。请指出正确的方向以帮助解决此问题，是否有人碰巧遇到同样的问题。

Answer 1

试试这个：

标题：

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QProcess>

QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACE

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT
public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

private slots:
    void on_executeScriptBtn_clicked();

private:
    Ui::MainWindow *ui;
    QProcess    * executeBash;
};
#endif // MAINWINDOW_H

来源：

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QDebug>

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    this->executeBash = new QProcess(this);
    this->executeBash->setProcessChannelMode(QProcess::MergedChannels);
    connect(this->executeBash, &QProcess::readyReadStandardOutput, [script = this->executeBash](){
        qDebug() << "[EXEC] DATA: " << script->readAll();
    });
    connect(this->executeBash, QOverload<int, QProcess::ExitStatus>::of(&QProcess::finished),
          [script = this->executeBash](int exitCode, QProcess::ExitStatus exitStatus){
        qDebug() << "[EXEC] FINISHED: " << exitCode << exitStatus;
        if(script->bytesAvailable() > 0)qDebug() << "[EXEC] buffered DATA:" << script->readAll();
    });
    connect(this->executeBash, &QProcess::errorOccurred, [script = this->executeBash](QProcess::ProcessError error){
        qDebug() << "[EXEC] error on execution: " << error << script->errorString();
    });

}
void MainWindow::on_executeScriptBtn_clicked()
{
    qDebug() << "Button clicked!"; // if you don't see this message check your SIGNAL/SLOT connections!
    //this->executeBash->execute(...) // <- will wait till script is finished and block main thread
    this->executeBash->start(QStringLiteral("/bin/sh"), QStringList() << QStringLiteral("/home/emanuele/Desktop/bags/test.sh")); //will start new process without blocking
}

MainWindow::~MainWindow(){delete ui;}