QProcess 无法启动进程：未找到进程

Question

我正在使用QProcess 在我的Ubuntu 18.04 操作系统上启动应用程序。 在浏览了文档之后，我发现QProcess 是最好的方法。 问题我正在尝试在最小的 GUI 上通过 QPushButton 启动应用程序，但它不起作用，并且我从编译器得到的错误是：

启动 LIDAR APP [EXEC] 已完成：0 QProcess::NormalExit [EXEC] 缓冲数据：“roslaunch：无进程 找到\n/home/emanuele/catkin_docking_ws/src/lidarboatsproject/start_lidar_deck_rosbag.sh： 5： /home/emanuele/catkin_docking_ws/src/lidarboatsproject/start_lidar_deck_rosbag.sh： roslaunch: 未找到\n"

这是我正在尝试启动的启动文件start_lidar_deck_rosbag.sh：

#!/bin/bash

killall roslaunch && sleep 10
cd /home/emanuele/catkin_docking_ws/
roslaunch lidar_deck lidar_deck_rosbag.launch &

在最小的 GUI 下：

ma​​inwindow.h

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT
public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();
    void startLidar();

private slots:
    void on_launchLidarROSBtn_clicked();

private:
    Ui::MainWindow *ui;
    QProcess *executeROSLidarApp;

ma​​inwindow.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QDebug>

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    startLidar();
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::startLidar()
{
    // Execution of the QProcess to make sure Lidar App Launcher opens:
    this->executeROSLidarApp = new QProcess(this);
    this->executeROSLidarApp->setProcessChannelMode(QProcess::MergedChannels);
    connect(this->executeROSLidarApp, QOverload<int, QProcess::ExitStatus>::of(&QProcess::finished),
            [script = this->executeROSLidarApp](int exitCode, QProcess::ExitStatus exitStatus){
            qDebug() << "[EXEC] FINISHED: " << exitCode << exitStatus;
            if(script->bytesAvailable() > 0) qDebug() << "[EXEC] buffered DATA:" << script->readAll();
    });
    connect(this->executeROSLidarApp, &QProcess::errorOccurred, [script = this->executeROSLidarApp](QProcess::ProcessError error) {
            qDebug() << "[EXEC] error on execution: " << error << script->errorString();
    });
}


void MainWindow::on_launchLidarROSBtn_clicked()
{
    qDebug() << "Launching LIDAR APP";
    this->executeROSLidarApp->start(QStringLiteral("/bin/sh"), QStringList() << QStringLiteral("/home/emanuele/catkin_docking_ws/src/lidarboatsproject/start_lidar_deck_rosbag.sh"));
}

为了解决这个问题，我研究了很多可能的解决方案。 我咨询了this post 和this one。它们对于设置这个想法的主要部分很有用，但由于某些原因，我无法捕捉到这个过程似乎没有开始，我不明白为什么编译器会给出我上面提到的错误，如果我确定的话该文件 100% 存在。

请阐明并指出解决此问题的正确方向。

Answer 1

您的代码正在正确执行，它正在启动/bin/sh 并执行脚本，并且正在优雅地完成而没有错误。是你的脚本失败了。

您可以尝试以下方法：

• 确保进程roslaunch存在，这是明显的错误
• 您的脚本以#!bin/bash 开头，但您在QProcess 中执行/bin/sh。将其更改为#!/bin/sh

PS：

你不需要这样做

 QStringList() << QStringLiteral("/home/emanuele/catkin_docking_ws/src/lidarboatsproject/start_lidar_deck_rosbag.sh")

相反，您可以只使用 initializer_list 语法

 QStringList({"/home/emanuele/catkin_docking_ws/src/lidarboatsproject/start_lidar_deck_rosbag.sh"});