rs2_device_info 详细定义在哪里？

Question

我正在探索英特尔的 librealsense 库。跟踪代码，可以看到rs2_device_info在rs_types.h中定义如下：

typedef struct rs2_device_info rs2_device_info;

但是，它并没有像rs2_intrinsics 在同一个文件中包含详细的实际定义。有人可以告诉我它在哪里吗？如果缺少实际定义，代码如何编译？谢谢。

Answer 1

rs2_device_info的定义可以在./src/context.h中找到。

具体定义为：

struct rs2_device_info
{
    std::shared_ptr<librealsense::context> ctx;
    std::shared_ptr<librealsense::device_info> info;
};

请注意，克隆 repo 并导航到目录后，您可以运行命令

grep -r 。 -e "struct rs2_device_info"