在 Ubuntu 16.04（4.4.0-131-generic）上运行 RealSense D435 时出错

【问题标题】：Error running RealSense D435 on Ubuntu 16.04(4.4.0-131-generic)在 Ubuntu 16.04（4.4.0-131-generic）上运行 RealSense D435 时出错
【发布时间】：2018-08-21 02:52:34
【问题描述】：

运行realsense-viewer 时收到错误消息。 realsense 窗口确实出现了，我也可以运行启动文件。

WARNING [139658086876928] (sensor.cpp:338) Unregistered Media formats : [ UYVY ]; Supported: [ ]

【问题讨论】：

标签： ros realsense

【解决方案1】：

第 0 步。通过在终端中运行以下命令来更新您的 Ubuntu

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get dist-upgrade

第 1 步。确保您的 D400 RealSense 具有最新固件 https://downloadcenter.intel.com/download/27954/Latest-Firmware-for-Intel-RealSense-D400-Product-Family

第 2 步。按照此处的构建教程进行操作 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md

第 3 步：拔下摄像头并重新插回（在某些情况下，系统重启也有帮助）

第 4 步。运行realsense-viewer

【讨论】：