【问题标题】:RGB image with depth info具有深度信息的 RGB 图像
【发布时间】:2018-11-27 13:18:42
【问题描述】:

我正在使用 Intel ReslSense D435 立体摄像头。 我需要获得与深度信息相关的 RGB 图像。我正在使用 LabVIEW 包装器。

我成功地从 RGB 相机中获取了深度信息、左侧相机的灰度图像和 RGB 图像。我没有成功从左侧摄像头获取 RGB 图像(dll 没有给我选项)。

RGB 图像与深度信息无关。如何在 RGB 和深度之间建立关联?

【问题讨论】:

  • 请发布代码示例、您收到的结果信息等 - 这可能有助于解决问题。因为现在对您的问题有更多的问题,而不是答案......例如,这是什么意思 - “RGB 图像与深度信息不相关”?你为什么考虑它;它应该如何与深度信息相关联?

标签: rgb labview realsense


【解决方案1】:

D435 只有 1 个 RGB 摄像头和 2 个 IR 传感器(用于深度),这就是您无法获得“选项”的原因。 为了将图像与深度相关联,您可以查看以下内容:

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/wiki/Projection-in-RealSense-SDK-2.0

【讨论】:

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