从 CPack 构建中删除 Catkin 工件

Question

我正在尝试使用来自 catkin 工作区的 CPack 构建 Debian 软件包。 该项目在部分实现中使用了 ROS。

包已构建，但我遇到的问题是 ROS 将一些文件添加到 .deb。

• .catkin
• local/.rosinstall
• local/env.sh
• 本地/设置。{sh,bash,zsh}
• local/_setup_util.py

我认为必须有一种方法可以忽略安装这些文件，或者只是从 .deb 输出中删除它们，但我似乎找不到任何选项。

CMake 配置如下所示：

    INSTALL(TARGETS ${PROJECT_NAME}_node  DESTINATION bin)
    INSTALL(FILES doc/${PROJECT_NAME}.yaml DESTINATION share)
    INSTALL(FILES doc/${PROJECT_NAME}.service DESTINATION lib/systemd/system)

    SET(CPACK_DEBIAN_PACKAGE_MAINTAINER "Maintainer")
    SET(CPACK_GENERATOR "DEB")

Answer 1

我也在answer.ros 中问过这个问题。简短回答：将-DCATKIN_BUILD_BINARY_PACKAGE=1 添加到catkin_make。

或SET(CATKIN_BUILD_BINARY_PACKAGE true)CMakeLists.txt