OpenGL - 将变换应用于 3D 空间中的多边形答案

【问题标题】：OpenGL - Apply transformation to polygon in 3D spaceOpenGL - 将变换应用于 3D 空间中的多边形
【发布时间】：2018-05-09 19:14:55
【问题描述】：

我正在尝试在 3D 空间中旋转四边形。以下代码显示了用于绘制四边形的顶点着色器：

#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 aPos;
layout (location = 1) in vec3 aColor;

out vec3 ourColor;

uniform mat4 transform;
uniform mat4 model;
uniform mat4 view;
uniform mat4 projection;

void main()
{
    gl_Position = transform*(projection*view*model*vec4(aPos, 1.0f));
    ourColor = aColor;
}

当transform不乘以projection*view*model*vec4(aPos,1.0f)时显示四边形，但如上相乘时不显示。

转换代码：

trans=glm::rotate(trans,(float)(glfwGetTime()),glm::vec3(0.0,0.0,1.0));
float scaleAmount = sin(j*0.3);j=j+0.035;
trans=glm::scale(trans,glm::vec3(scaleAmount,scaleAmount,scaleAmount));
unsigned int transformLoc = glGetUniformLocation(shaderProgram, "transform");
glUniformMatrix4fv(transformLoc, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(trans));
glBindVertexArray(VAO);
glDrawElements(GL_TRIANGLES, 6, GL_UNSIGNED_INT, 0);

我也在顶点着色器中设置了统一。
为什么当我将 transform 与 (projection*view*model*vec4(aPos,1.0f)) 相乘时它不旋转和缩放，甚至不出现？
编辑：我发现问题在于缩放，因为代码仅适用于旋转。该代码不适用于仅缩放。

【问题讨论】：

试试gl_Position = projection * view * transform * model * vec4(aPos,1.0f)
@Ripi2 不起作用。
你了解“转换”吗？如果没有，请查看this。
@Rabbid76 第一条评论。另外，我发现问题与缩放有关。
我明白了！我将j 变量初始化为整数。因此，对于缩放功能，j=j+0.035 始终为 0。因此，四边形没有出现。抱歉给您带来了麻烦，感谢您的帮助。

标签： c++ opengl transformation glm-math

【解决方案1】：

让我们只考虑二维。

四边形在“世界”坐标中定义。要围绕某个点旋转它将四边形移动到该点，然后旋转和缩放它，然后将其移回。

使用矩阵执行此操作与 transform * model 相同，其中 transform 类似于

transform = moveback * scale * rotate * movetopoint

【讨论】：

我试过了。我注意到该代码仅适用于旋转而不适用于仅缩放。它与四边形的缩放有关。

【解决方案2】：

如果scaleAmount == 0.0:

glm::mat4 trans( 1.0f );
float scaleAmount = 0.0f;
trans=glm::scale(trans,glm::vec3(scaleAmount,scaleAmount,scaleAmount));

那么这将导致trans 是

{{0, 0, 0, 0}, {0, 0, 0, 0}, {0, 0, 0, 0}, {0, 0, 0, 1}}

由于sin(0.0) == 0.0 必须确保在sin(j*0.3); 的情况下j 不等于0.0。

【讨论】：

是的，就是这样。我已将 j 初始化为整数。所以 j+0.035，没有区别，j 仍然是 0。