OpenGL rubiks cube - 用鼠标旋转面部

Question

我正在开发我的第一个真正的 OpenGL 项目。它是一个 3x3x3 魔方。这是我到目前为止的简单截图的链接（my rubiks cube）

旋转立方体是通过按住鼠标右键拖动鼠标来完成的。这可以使用 NeHe Tutorials(NeHe Arcball) 中的轨迹球示例

我有一个类 singleCubes，它通过 6 个实际四边形表示一个立方体，存储在一个显示列表中，可以在它的绘制方法中使用。 ComplexCube 类有一个 3x3x3 singleCubes 数组，在与完整的魔方交互时用作接口。

现在我想根据鼠标左键向下拖动来旋转每个特定的面。我使用pick来获取用户单击的单个立方体的对应侧的ID。这也有效。因此，我单击一个立方体的一侧，并根据拖动的方向设置受影响的立方体的旋转和偏移因子。 （我也想实现你实际上看到脸部旋转而不是仅仅改变颜色）

现在我的问题是，当我用鼠标右键拖动以任何方向旋转魔方时，它会变成上下颠倒。因此，当我单击一侧并想要将面向右旋转时，它会走向错误的方向，因为我无法跟踪立方体是否颠倒或其他。由于使用了轨迹球旋转，我没有可以用来确定这一点的 x 或 y 旋转角度。

问题 1： 如果立方体倒置、倾斜等，我如何跟踪或稍后获取信息，以便在使用上面链接的轨迹球示例？

// In render function
glPushMatrix();
{
    glMultMatrixf(Transform.M); // Rotation applied by arcball object
    complCube.draw();           // Draw all the cubes using display lists
}
glPopMatrix();

设置：C++ 与 Microsoft Visual Studio 2008、GLEW、freeglut

Answer 1

您可以使用 gluUnProject 将鼠标坐标转换为 3d 空间并获得一个向量（两点之间的差异）。然后可以使用该向量对选定的面施加“力”。由于 gluUnProject 使用投影矩阵，它会自动处理相机的方向。

基本上，一旦您获得“力”向量，您就可以将其投影到三个轴上（因此投影到 (1,0,0)、(0,1,0)、(0,0,1)）。然后选择幅度最大的那个。然后你必须将此方向转换为旋转轴，如下图所示（抱歉绘画技巧不好）：

所以我们得到的是黑色的“力”矢量和灰色的选定魔方面。要获得旋转轴，只需将“力”向量与所选面的法线相乘即可。这给出了红色箭头。从此，您应该能够以正确的方向旋转您的立方体。

编辑以更详细地回答问题

继续我的解释，我将举例说明这将如何帮助您。我们首先假设您的屏幕为 800x800 像素，并且您的魔方始终居中。现在我们还假设，根据您在 cmets 中的图纸，我们处于左侧的情况。

我们拖动鼠标，得到两个位置，使用 gluUnProject 将其转换为世界坐标（选择数字是为了表明我的观点，而不是通过任何计算）：

p1 : (600, 600) -> (1, -0.5, 0)
p2 : (630, 605) -> (1.3, -0.505, 0)

现在我们得到差分向量：p2 - p1 = v = (0.3, -0.05, 0)。我说“投影到三个轴上”的原因是为了让您提取主要运动（在这种情况下，x 轴为 0.3）（因为魔方不能沿对角线旋转）。要进行“投影”，您只需分别获取 x、y、z 轴并从中创建向量，这样您就可以得到：

v1 = (0.3, 0, 0)
v2 = (0, -0.05, 0)
v3 = (0, 0, 0)

现在取大小并丢弃最小的向量，所以我们剩下向量 v1 = (0.3, 0, 0)。这是您在世界空间中的运动矢量。现在，您将该向量与所选面的法线向量（在本例中为 (0, 0, 1)）相乘。这为您提供了一个指向 (0, 1, 0) （标准化后）的向量（在此步骤中，您可能还必须仅提取最大分量 (0.02, 1.2, 0.8) -> (0, 1, 0)否则，如果你的相机没有直接指向主轴，你会得到奇怪的旋转）。您现在可以使用该向量作为旋转轴并使用 0.3 作为旋转量（如果它以与预期相反的方向旋转，只需输入 -）。

现在，如果您的立方体倒置，这有什么帮助？假设我们以同样的方式点击屏幕。我们现在得到：

p1 : (600, 600) -> (-1, 0.5, 0)
p2 : (630, 605) -> (-1.3, 0.505, 0)

看到世界坐标的差异了吗？他们颠倒了！所以当你取差分向量 p2 - p1 = v = (-0.3, 0.05, 0) 时。提取最大分量向量得到 (-0.3, 0, 0)。再次进行叉积会得到旋转轴，但现在旋转方向相反，这正是您想要的。

与面的法线叉积的另一个原因是，如果您要选择顶部的面（在我们的图纸中），那么它会给出一个沿 x 或 z 轴的旋转轴（到左，或进入屏幕）这是您想要的顶面。

Answer 2

像我们大多数人一样，你会遇到一个著名的问题，叫做万向节锁定。

见：http://www.opengl.org/discussion_boards/ubbthreads.php?ubb=showflat&Number=208925

这个问题记录得非常好，所以我没有太多意义在这里详细介绍。我相信你会找到很多关于它的信息。