使用 OpenGL 和 GLUT 创建 FPS 风格的运动系统答案

【问题标题】：Creating an FPS style movement system with OpenGL and GLUT使用 OpenGL 和 GLUT 创建 FPS 风格的运动系统
【发布时间】：2014-10-01 03:41:30
【问题描述】：

我正在尝试使用 GLUT 和 OpenGL 实现第一人称移动系统。到目前为止，我的扫射从左到右，向前/向后运动正常工作。但是，我的问题来自环顾四周。我希望能够像大多数/所有 FPS 游戏一样使用鼠标的移动环顾四周。我正在使用 gluLookAt 进行所有运动/环顾四周。目前，对于环视部分，我有这个（取自教程）

    gluLookAt(position.x, position.y, position.z,
        position.x + direction.x, position.y + direction.y, position.z + direction.z,
        up_vector.x, up_vector.y, up_vector.z);

然后，当有被动鼠标移动时，我会检查它并执行以下操作：

horizontal_angle += 0.005* float(x - origin_x);
vertical_angle += 0.005* float(y - origin_y);

direction_vector.x = cos(vertical_angle) * sin(horizontal_angle);
direction_vector.y = sin(vertical_angle);
direction_vector.z = cos(vertical_angle) * cos(horizontal_angle);

position.x = sin(horizontal_angle - 3.14f/2.0f);
position.y = 0.0f;
position.z = cos(horizontal_angle - 3.14f/2.0f);

up_vector = crossProduct(right_vector, direction_vector);

但是，这给了我一些非常奇怪、摇摆不定的效果，与我想要的效果并不特别接近。

【问题讨论】：

标签： c++ opengl mouse glut frame-rate

【解决方案1】：

首先，据我所知 gluLookAt 已被弃用，如果您不想深入研究该级别，您应该考虑查看 GLM，它是一个可以为您处理几乎所有数学内容的数学库。

其次，您可以考虑使用 quaternions 来旋转您的相机，它们比仅使用普通三角函数来旋转相机要平滑得多，而且它们也不会受到 gimbal lock 的影响。据我所知，GLM 确实有一个四元数的实现，但你也可以自己实现它，我已经做了很长时间了，而且我做对了，所以我不会很难。 :P

如果您现在确实想坚持使用三角函数，这是我更改为四元数之前的旧旋转函数：

void Camera::rotateCamera(int xDelta, int yDelta, int xMid, int yMid)
{
    const GLfloat X_SCALED = (GLfloat)xDelta / (GLfloat)xMid;
    const GLfloat Y_SCALED = (GLfloat)yDelta / (GLfloat)yMid;
    const GLfloat ANGLE_DELTA = 2 * 360.0f / 360.0f * 3.14f;
    const GLfloat LEFT_RIGHT_ROT = X_SCALED * ANGLE_DELTA;
    const GLfloat UP_DOWN_ROT = Y_SCALED * ANGLE_DELTA;


        direction = d - r;
        vec3 right = cross(direction, u);
        vec4 temp(direction.x, direction.y, direction.z, 0.0f);

        mat4 identity;
        identity = rotate(identity, UP_DOWN_ROT, right);
        identity = rotate(identity, LEFT_RIGHT_ROT, u) ;

        temp = identity * temp;

    d = r;
    d[0] += temp[0];
    d[1] += temp[1];
    d[2] += temp[2];

    view = lookAt(r,d,u);
}

xDelta 是鼠标从屏幕中心移动的量，xMid 是屏幕中心。 r 是相机的眼睛，d 是它的朝向，u 是它的向上向量。

如果你有任何问题，尽管问我 :)

更新：

这是我用于实现quaternion based camera 的初始文章。

我最好的建议是尽量远离欧拉角，它们会失去精度，并可能导致奇怪的运动和旋转伪影。

【讨论】：

感谢您的回复，我想我会选择四元数，似乎是一个更好的选择！
万向节锁定是我们头部旋转方式的结果，即当您直视或直视时，您会看到一个奇点。您的“基于四元数的解决方案”不是通过四元数来避免万向节锁定，而是通过将间距从两极夹住，这样您就不能直视或直视。您也可以夹紧 Eular 角，从而避免该问题。如果你不夹紧，那么四元数不会救你，因为当View - Position 与Up 平行时，它们的叉积会降为零，你就会得到可怕的万向节锁。

【解决方案2】：

除了职位部分，你的做法对我来说似乎是正确的：

position.x = sin(horizontal_angle - 3.14f/2.0f);
position.y = 0.0f;
position.z = cos(horizontal_angle - 3.14f/2.0f);

应该是这样的：

vector right_vector = crossProduct(direction_vector, vector(0, 1, 0)); // maybe crossProduct(vector(0, 1, 0), direction_vector)

float speed = 3; // you decide the value.

if ( GetKey(Key_Forward) == Key_Pressed ) {
 position.x += (direction_vector.x * speed);
 position.y += (direction_vector.y * speed);
 position.z += (direction_vector.z * speed);
} else if ( GetKey(Key_Back) == Key_Pressed ) {
 position.x -= (direction_vector.x * speed);
 position.y -= (direction_vector.y * speed);
 position.z -= (direction_vector.z * speed);
}
if ( GetKey(Key_Right) == Key_Pressed ) {
 position.x += (right_vector.x * speed);
 position.y += (right_vector.y * speed);
 position.z += (right_vector.z * speed);
} else if ( GetKey(Key_Back) == Key_Pressed ) {
 position.x -= (right_vector.x * speed);
 position.y -= (right_vector.y * speed);
 position.z -= (right_vector.z * speed);
}

GetKey() 和 Key_Pressed 取决于您使用的 API 希望它对你有用，:)。

【讨论】：