在OpenGL中沿对象后面的方向旋转相机答案

【问题标题】：Rotate Camera in the Direction behind object in OpenGL在OpenGL中沿对象后面的方向旋转相机
【发布时间】：2013-11-25 03:33:10
【问题描述】：

我正在使用 freeglut 在 OpenGL 中制作游戏。

我有一辆车，我可以使用按键来回移动它，并且相机会跟随它。现在，当我转动汽车时（glRotate in xz plane），我希望相机改变相机位置（使用 gluLookAt），使其始终指向汽车的后部。

有什么建议吗？

【问题讨论】：

摄像头总是指向车尾……难道摄像头也需要跟车？ IE。摄像头应该留在车后吗？
是的，这正是我想要做的。我尝试操纵方向向量（sin/cos）的值，但我对此了解不多，所以我不确定。如果您对此有任何建议，请告诉我，我可以再次尝试解决。谢谢！
看看msdn.microsoft.com/en-us/library/…。虽然它是 C#/XNA，但它会让您了解这背后的数学 - 毕竟，相机就是关于数学和转换顺序的。

【解决方案1】：

对于相机跟随我使用对象变换矩阵

获取对象变换矩阵
```
camera=object
```
使用glGetMatrix 或其他任何方式
shift 旋转位置，使Z 轴指向您想要查看的位置

我使用对象在Z 轴上向前对齐，但并非所有网格模型都是这样，所以围绕x,y 或z 旋转(+/-)90 deg 以匹配此：
- Z-axis 向前（或向后取决于您的投影矩阵和深度函数）
- X-axis 是对的
- Y-axis 向上
相对于您的相机/屏幕坐标系（投影矩阵）。然后翻译到后面的位置
应用POV 旋转（可选）

如果您可以从正向（鼠标注视）稍微旋转相机视图，那么在这一步进行
```
camera*=rotation_POV
```
将矩阵转换为相机

相机矩阵通常是它所代表的坐标系矩阵的逆：
```
camera=Inverse(camera)
```

欲了解更多信息，请查看此处understanding transform matrices，其中包含 C++ 中的 OpenGL 逆矩阵计算。

【讨论】：