在 ROS 中使用 yaml-cpp 时出错？答案

【问题标题】：Error Using yaml-cpp in ROS?在 ROS 中使用 yaml-cpp 时出错？
【发布时间】：2013-04-05 02:52:18
【问题描述】：

我正在尝试使用 yaml-cpp，根据wiki，它是一个系统依赖项，因此我们甚至不需要更改 CMakelists.txt 或 manifest.xml。但是，当我编译代码时，我仍然会收到如下错误：

/home/aramus/fuerte_workspace/sandbox/image_test/src/image_test.cpp:53: undefined reference to `YAML::Parser::Parser(std::basic_istream<char, std::char_traits<char> >&)'
/home/aramus/fuerte_workspace/sandbox/image_test/src/image_test.cpp:54: undefined reference to `YAML::Node::Node()'
/home/aramus/fuerte_workspace/sandbox/image_test/src/image_test.cpp:92: undefined reference to `YAML::Node::~Node()'
/home/aramus/fuerte_workspace/sandbox/image_test/src/image_test.cpp:92: undefined reference to `YAML::Parser::~Parser()'
/home/aramus/fuerte_workspace/sandbox/image_test/src/image_test.cpp:92: undefined reference to `YAML::Node::~Node()'
/home/aramus/fuerte_workspace/sandbox/image_test/src/image_test.cpp:92: undefined reference to `YAML::Parser::~Parser()'
/home/aramus/fuerte_workspace/sandbox/image_test/src/image_test.cpp:92: undefined reference to `YAML::Node::~Node()'
/home/aramus/fuerte_workspace/sandbox/image_test/src/image_test.cpp:92: undefined reference to `YAML::Parser::~Parser()'

我添加到 CMakeLists.txt 的唯一代码是：

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} yaml-cpp)
rosbuild_add_executable(image_test src/image_test.cpp)

我在 Linux 中使用 fuerte。有什么解决方案吗？

编辑：我找到了我的解决方案！我更改了我的 CMakeLists.txt 以先构建可执行文件，然后添加 yaml-cpp 库！

rosbuild_add_executable(image_test src/image_test.cpp)
target_link_libraries(image_test yaml-cpp)

我的 CMakeLists.txt 中的这两行工作正常！

【问题讨论】：

标签： yaml-cpp ros

【解决方案1】：

这些是链接器错误。确保您链接到库并包括其标题。从您提供的链接看来，在您的 CMakeLists.txt 文件中，您需要：

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} yaml-cpp)

【讨论】：

谢谢，我在最后添加了那行，现在它可以创造奇迹了！我最初在 rosbuild_add_executable 代码之前就有了它，这让我大吃一惊。