得到无而不是整数值[关闭]

Question

我正在从 python 调用 c++ 代码，我想知道为什么我没有从返回 int 的函数返回整数值。我一直在 python 中得到 None。

这是我的 C++ 代码：

#include <wiringPi.h>
#include <wiringPiI2C.h>
#include <chrono>
#include <iostream>
#include <thread>
#include <unistd.h>
using namespace std;

class Ultrasonic {
    public:
        int returnDistance() {
            int fd;
            fd=wiringPiI2CSetup(0x70) ;//i2c addres
            //unsigned char arr[2]={00,0x51};//register port and command
            int data;

            wiringPiI2CWriteReg8(fd,00, 81);
            sleep(1);
            data = wiringPiI2CReadReg8(fd,3);
            cout << "datatype of data is: " << typeid(data).name() << endl;
            return data;
    }
};

int main(){

    Ultrasonic ultrasonic;

    ultrasonic.returnDistance();

    return 0;

}

extern "C" {
    Ultrasonic* Ultrasonic_new(){ return new Ultrasonic(); }
    int Ultrasonic_returnDistance(Ultrasonic* ultrasonic){ return ultrasonic -> returnDistance(); }
}

这是我的python代码：

# import the modules
from base64 import encode
from ctypes import cdll
import socket, time

lib3 = cdll.LoadLibrary('./libUltra.so')

class Ultrasonic(object):

     # constructor
    def __init__(self):
  
        # attribute
        self.obj = lib3.Ultrasonic_new()
    
    def returnDistance(self):
        lib3.Ultrasonic_returnDistance(self.obj)

ultra = Ultrasonic()

print(type(ultra))
print(type(ultra.returnDistance()))

这是我得到的输出：

ma​​in.Ultrasonic'>

数据的数据类型是：i（代表整数）

（应该是整数）

如果重要的话，我会使用这些命令：

g++ -c -fPIC ultra.cpp -o ultra.o -lwiringPi

g++ -shared -Wl,-soname,libUltra.so -o libUltra.so ultra.o -lwiringPi

Answer 1

修复您的 Python returnDistance 函数以返回值：

    def returnDistance(self):
        return lib3.Ultrasonic_returnDistance(self.obj)