Matlab Codegen构建错误答案

【问题标题】：Matlab Codegen build errorMatlab Codegen构建错误
【发布时间】：2014-09-15 00:17:30
【问题描述】：

我正在尝试使用 codegen 将以下 Matlab 代码转换为 C++。但是它在构建时失败了，我得到了错误：

"??? 除非指定 'rows'，否则第一个输入必须是向量。如果向量是可变大小的，则第一个维度或第二个维度必须具有固定长度 1。输入 []不支持。使用 1×0 或 0×1 输入（例如 zeros(1,0) 或 zeros(0,1)）来表示空集。"

然后它指向 [id,m,n] = unique(id);成为罪魁祸首。为什么它不构建，修复它的最佳方法是什么？

function [L,num,sz] = label(I,n) %#codegen

% Check input arguments
error(nargchk(1,2,nargin));
if nargin==1, n=8; end

assert(ndims(I)==2,'The input I must be a 2-D array')

sizI = size(I);
id = reshape(1:prod(sizI),sizI);
sz = ones(sizI);

% Indexes of the adjacent pixels
vec = @(x) x(:);
if n==4 % 4-connected neighborhood
idx1 = [vec(id(:,1:end-1)); vec(id(1:end-1,:))];
idx2 = [vec(id(:,2:end)); vec(id(2:end,:))];
elseif n==8 % 8-connected neighborhood
idx1 = [vec(id(:,1:end-1)); vec(id(1:end-1,:))];
idx2 = [vec(id(:,2:end)); vec(id(2:end,:))];
idx1 = [idx1; vec(id(1:end-1,1:end-1)); vec(id(2:end,1:end-1))];
idx2 = [idx2; vec(id(2:end,2:end)); vec(id(1:end-1,2:end))];
else
error('The second input argument must be either 4 or 8.')
end

% Create the groups and merge them (Union/Find Algorithm)
for k = 1:length(idx1)
root1 = idx1(k);
root2 = idx2(k);

while root1~=id(root1)
id(root1) = id(id(root1));
root1 = id(root1);
end
while root2~=id(root2)
id(root2) = id(id(root2));
root2 = id(root2);
end

if root1==root2, continue, end
% (The two pixels belong to the same group)

N1 = sz(root1); % size of the group belonging to root1
N2 = sz(root2); % size of the group belonging to root2

if I(root1)==I(root2) % then merge the two groups
if N1 < N2
    id(root1) = root2;
    sz(root2) = N1+N2;
else
    id(root2) = root1;
    sz(root1) = N1+N2;
end
end
end

while 1
id0 = id;
id = id(id);
if isequal(id0,id), break, end
end
sz = sz(id);

% Label matrix
isNaNI = isnan(I);
id(isNaNI) = NaN;
[id,m,n] = unique(id);
I = 1:length(id);
L = reshape(I(n),sizI);
L(isNaNI) = 0;

if nargout>1, num = nnz(~isnan(id)); end

【问题讨论】：

标签： c++ matlab matlab-coder

【解决方案1】：

仅供参考，如果您使用的是 MATLAB R2013b 或更新版本，您可以将 error(nargchk(1,2,nargin)) 替换为 narginchk(1,2)。

正如错误消息所说，对于 codegen unique 要求输入是向量，除非传递了“行”。

如果您查看报告（单击显示的“打开报告”链接）并将鼠标悬停在 id 上，您可能会看到它的大小既不是 1-by-N 也不是 N-by-1。在这里搜索unique可以看到unique的需求：

http://www.mathworks.com/help/coder/ug/functions-supported-for-code-generation--alphabetical-list.html

你可以做以下几件事之一：

将id 设为向量并将其视为向量进行计算。而不是声明：

id = reshape(1:prod(sizI),sizI);

你可以使用：

id = 1:numel(I)

那么id 将是一个行向量。

您也可以保持代码不变并执行以下操作：

[idtemp,m,n] = unique(id(:));
id = reshape(idtemp,size(id));

显然，这将导致复制idtemp，但它可能需要对您的代码进行较少的更改。

【讨论】：

【解决方案2】：

移除存储在变量vec中的匿名函数，使vec成为子函数：
```
function y = vec(x)
coder.inline('always');
y = x(:);
```
如果没有'rows' 选项，unique 函数的输入总是被解释为一个向量，而输出总是一个向量。因此，例如，如果矩阵 id 的所有元素都是唯一的，则类似 id = unique(id) 的内容将具有 id = id(:) 的效果。把输入变成一个向量是没有坏处的。所以换行
```
[id,m,n] = unique(id);
```

到

    [id,m,n] = unique(id(:));

【讨论】：