数据类型与 arduino 和 coder.ceval 不匹配答案

【问题标题】：Datatype mismatch with arduino and coder.ceval数据类型与 arduino 和 coder.ceval 不匹配
【发布时间】：2015-01-30 13:17:01
【问题描述】：

我正在使用 Matlab 函数方法为 Arduino Due 编写一个 simulink 设备驱动程序块，如 Simulink 设备驱动程序指南中所述。当我想使用 coder.ceval() 将 C++ 代码中的双精度数传递给 matlab 函数代码时，我得到一个错误的数字。这是一个例子：

C++ 函数：

#include <Arduino.h>
extern "C" double dout_output()
{
return 50.5;
}

Simulink 中的 Matlab 函数：

function x = example()
x = 0.0;
if strcmp(coder.target,'rtw'),
x = coder.ceval('dout_output');
end

当我在 adruino 上以外部模式运行此代码时，我没有得到 50.5，而是像 1113794816 这样的大数字。有什么建议吗？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

包含dout_output 声明的头文件是否包含在从 MATLAB 函数代码生成的 C 代码中？如果没有，您可能会看到编译器警告说明隐式 int 返回类型。

当 C 编译器没有函数声明时，它们可能会假定返回类型为 int。通常sizeof(int) != sizeof(double)。所以这种不匹配会导致令人惊讶的结果。 This answer 对此进行了更多讨论。

尝试添加：

coder.cinclude('dout_output.h');

到您的 MATLAB 代码，其中 dout_output.h 被替换为包含 dout_output 声明的标头名称。

您可能还需要在以下自定义代码设置中添加一个包含目录：

"Configuration Parameters->Simulation Target->Custom Code->Include Directories"

并且可能：

"Configuration Parameters->Code Generation->Custom Code->Include Directories"

或者，您可以使用coder.ExternalDependency 方法为您的 MATLAB 代码封装外部代码依赖项。

【讨论】：