Matlab/Simulink：子系统的 linmod 失败

Question

给定一个简单的 Simulink 模型 Model，它有一个输入、一个输出和一个介于两者之间的传递函数，我可以使用 linmod('Model') 来获得线性状态空间模型。但是，当我将相同的模型放入 Model 下名为 Subsystem 的子系统中并发出 linmod('Model/Subsystem') 时，我收到以下错误：

Error using dlinmod (line 147)
Subsystem block does not have a parameter named 'SimulationStatus'
Error in linmod (line 59)
[varargout{1:max(1,nargout)}] = dlinmod(model, Ts, varargin{:}, Args);

我正在使用 Matlab/Simulink R2014a。如何解决这个问题？

Answer 1

linmod 仅适用于 Simulink 模型，不适用于子系统。线性化的输入和输出点对应于模型顶层的 Inports 和 Outports 模块。

如果你有Simulink Control Design，你应该使用linearize，它更加灵活和强大（或等效的linear analysis tool）。