为 DDS 录制服务创建配置文件

Question

我是一名初学者，希望了解如何在两个方面为 DDS 记录服务创建配置文件。

如果您希望记录域中的一组特定主题，您如何设置主题组？您能否将主题列为个人<topic_expr> 即

<topic_group name="SomeTopics">
    <topics>
        <topic_expr>topic2</topic_expr>
        <topic_expr>topic8</topic_expr>
    </topics>
    <field_expr>*</field_expr>
</topic_group>

当我尝试这样的事情时，并非所有列出的主题都会被记录下来。有什么我忽略的吗？

其次，当您使用-deserialize 时，您需要对用于记录数据库的配置文件进行任何更改吗？因为我有时会收到有关“rti dds 找不到”的错误，然后是 X::Y::Z 之类的错误。谢谢。

Answer 1

XSD schema for the configuration file 不希望您使用多个 <topic_expr> 标记，而是使用逗号分隔的主题名称列表的单个标记。 RTI Recording Service User's Manual 解释如下：

<topic_expr>POSIX fn expression</topic_expr>

Required.
A comma-separated list of POSIX expressions that specify the names of Topics to be included in the TopicGroup.
The syntax and semantics are the same as for Partition matching.
Default: Null
Note: Keep in mind that spaces are valid first characters in topic names, thus they can affect the matching process. For example, this will match both Triangle and Square topics (notice there is no space before Square):
   <topic_expr>Triangle,Square</topic_expr>
However the following will only match Triangle topics (because there is a space before Square):
   <topic_expr>Triangle, Square</topic_expr>

关于-deserialize 选项，这不适用于录制服务，但适用于转换器工具（rtirecconv）。如果要反序列化录制，则必须在录制服务配置中通过标签<deserialize_mode> 指明这一点。再次，请参阅用户手册了解详细信息。