如何等待子进程发送信号？

Question

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>

void handler(int signumber)
{
    return;
}

int main()
{
    int i, pid;
    int children_count = 5;
    int arr_childprocesses[5];
    int parent_pid = getpid();

    for(i=0;i<children_count;i++)
    {
        pid = fork();
        if(pid == -1) 
        {
            perror("Err");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }

        if(pid == 0) break;

        arr_childprocesses[i] = pid;
    }

    if (pid == 0) // children
    {
        kill(parent_pid,SIGUSR1);
        printf("Child(%d) sig sent. Waiting 5s...\n",getpid());
        sleep(5);
        printf("Child(%d) terminated.\n",getpid());
    }
    else // parent
    {
        signal(SIGUSR1,handler);
        for(i=0;i<children_count;++i)
        {
            waitpid(arr_childprocesses[i],NULL,0);
            printf("Parent: Signal received.\n");
        }
        printf("Parent(%d) signals received. Waiting 3s...\n",getpid());
        sleep(3);
        printf("Parent(%d) terminated.\n",getpid());
    }

    exit(EXIT_SUCCESS); 
}

我想等到所有孩子都给我发信号。然后与孩子和父母一起做一些工作。但是程序会停止，直到所有孩子都终止。我该怎么做？

结果：

更新 1：包含完整代码和结果

Answer 1

您可能在这里面临一场比赛。

父级在设置此信号的处理程序之前收到SIGUSR1。由于接收SIGUSR1 时的默认行为是结束，因此父级死亡。

您希望在 分叉子代之前在父代中设置信号处理程序。

（如果从程序设计中不接受孩子设置SIGUSR1 信号处理程序，只需调用signal(SIGUSR1, SIG_DFL) 作为孩子内部的第一条语句来卸载此处理程序。）

为了证明这个理论，您可能希望暂时在调用 kill() 之前的子项中添加一个 sleep(1);。

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作为完成任务的提示：

看看sigaction()，因为它提供了比signal() 功能更强大的信号接口。尤其要阅读SA_SIGINFO 标志，因为它可以将siginfo_t 类型变量传递给信号处理程序。后一个变量携带有关谁（由 PID 标识）发送信号的信息，这是解决方案的关键。