矩阵乘法到仅 1 个轴的镜像平移和旋转？

Question

我将 OpenGL 与其他一些库一起使用。这个库将提供投影矩阵，我无法修改它。我只需要提供 ModelViewMatrix。

然而，奇怪的事情发生了。只有 y 轴平移和旋转被反转。

例如，如果我在 ModelViewMatrix 中增加 x 平移，那么对象将向右移动就好了。 （正 x 方向）但在 y 轴上是相反的。我希望它走另一条路。

y 轴的旋转也反转了。它与应有的方式相反。

我无法在 ProjectionMatrix 上修复它，所以我想我可能必须将我的 ModelViewMatrix 与可以反转一个轴的东西相乘，然后再将其发送到库。你知道那件事吗？可以反转1个轴的矩阵？

Answer 1

它只是一个带有元素[1,0,0,0][0,-1,0,0][0,0,1,0][0,0,0,1]的矩阵

换句话说，第二个对角元素取反的单位矩阵。