创建一个移动标记。机器人操作系统（ROS）答案

【问题标题】：Create a moving marker. Robot Operating System (ROS)创建一个移动标记。机器人操作系统（ROS）
【发布时间】：2018-10-30 17:46:20
【问题描述】：

我正在尝试使用 OSM 数据在 ROS 中规划路线，并使用 Python 在 Rviz 中显示结果。到现在为止，我的结果如下：

由 Rviz 中显示的算法计算的正确路径：

现在，我需要创建一个标记或沿着这条突出显示的路径的东西（模拟一辆在上面行驶的汽车）。

我的项目的想法是模拟一辆汽车在正确的路径上行驶，如果汽车因为任何原因行驶到另一条街道（我可能会故意通过代码表明汽车偏离了），算法会再次执行重新规划从汽车所在位置到同一最终位置的路线。

有没有办法模拟汽车在 rviz 中移动？

非常感谢您的贡献！

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您可以使用Robot_model 包创建自己的模型，并将其设置为base_frame 到沿着您突出显示的路径移动的框架。

你也可以使用任何现有的模型（它可能看起来不像你想要的东西）如果你不知道你的移动框架，你可以在 Rviz 中使用 Ax 来表示框架的位置

【讨论】：