QSerialPort 可以读取超过 512 字节的数据吗？答案

【问题标题】：Can QSerialPort read more than 512 bytes of data?QSerialPort 可以读取超过 512 字节的数据吗？
【发布时间】：2016-04-13 08:05:49
【问题描述】：

我想使用 QSerialPort 读取从设备传输的数据。设备每次传输 4000 个数据字节的帧。我尝试使用以下简单代码

QSerialPort *serialPort;
char receivedData[4000];
int numRead = 0;

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    /* Initialize serial port*/
    serialPort = new QSerialPort(this);
    QString portName = "COM6";
    qint32 baudRate = 460800;
    serialPort->setPortName(portName);
    serialPort->setBaudRate(baudRate);
    serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
    serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    serialPort->setReadBufferSize(4000);
    if (!serialPort->open(QIODevice::ReadOnly)) {
        qDebug() << "Cannot open comport";
    }
    connect(serialPort, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(serialReceived()));
}

void MainWindow::serialReceived()
{
    numRead = serialPort->read(receivedData, 4000);
    serialPort->flush();
}

问题是：它总是显示只读取了 512 个数据字节。如何读取整个 4000 字节数据帧？（当我使用 Matlab 读取这 4000 字节的帧时，它工作正常）

【问题讨论】：

见this answer。您必须创建自己的缓冲区来读取数据，直到满足您期望的某个特定大小。您也可以使用QSerialPort::bytesAvailable 方法检查可用的字节数。
嗨，我使用循环检查QSerialPort::bytesAvailable，它总是显示512字节。
您是否在两次检查之间读取数据？
你是对的。现在想起来，这不是正确的做法。但是我不知道应该把QSerialPort::bytesAvailable放在哪里，因为我不知道程序要等到readReady发出？
您可以使用 Ilya 的建议，读取您自己的缓冲区中的所有数据，一旦该缓冲区达到 4000 字节或更多，就从您的缓冲区中删除前 4000 个字节并对这些数据进行处理。我认为可行的另一个选择是，如果您利用QSerialPorts 的内部缓冲区。当readyRead 发出时，检查bytesAvailable。如果小于 4000，则什么都不做，如果大于或等于 4000，则读取 4000 字节，直到可用的字节小于 4000。

标签： c++ qt serial-port

【解决方案1】：

没有限制，但您不一定会在单个块中接收所有数据。您必须继续收听，直到获得等待的字节数（或超时）。

void MainWindow::serialReceived()
{
    receivedData.append(serialPort->readAll());
    if(receivedData.size() >= 4000) {
       // we're full
    }
}

【讨论】：

【解决方案2】：

您通常必须在循环中读取数据（以确保您得到所有数据），这是示例代码的 sn-p 这相当于您的 serialReceived() 函数，除了它使用 @987654321 发出数据@给正在听的人...

void QSerialPortReader::handleReadyRead()
{
    QByteArray newData;

    // Get the data
    while (mp_serialPort->bytesAvailable())
    {
        newData.append(mp_serialPort->readAll());
    }
    emit rxDataReady(newData);
}

编辑

虽然我没有做任何最大尺寸检查...但是如果您需要它，添加它是微不足道的（即只需使用 read(..., spaceAvail) 而不是 readAll 然后递减 spaceAvail...

【讨论】：

嗨，我尝试了以下代码，但它只导致读取了 60 个字节。我不明白为什么？
void MainWindow::serialReceived() { while (serialPort->bytesAvailable()) { readData.append(serialPort->readAll()); } }
可用字节是否显示超过 60 个字节？（也许添加一个调试行）。 readReady 是否还会被多次调用？要检查的另一件事，不是 100% 确定这是否是一个问题，但看起来您正在同一个线程中运行所有这些。在你的 connect() 函数中使用Qt::QueuedConnection 可能更安全（它是可选的第 5 个参数）。在您的代码中，我不知道如果第二个 readReady 在第一个完成之前进入会发生什么。