Qt5 QSerialPort 写入数据答案

【问题标题】：Qt5 QSerialPort write dataQt5 QSerialPort 写入数据
【发布时间】：2013-11-29 14:50:45
【问题描述】：

如何在串行端口中写入数据，发送消息之间有延迟？这是我的代码：

void MainWindow::on_pushButton_Done_clicked()
{
    if(sport->isOpen()){
        sport->clear();
        QString cmd = Phase+Mode;

        //Write Stop
        sport->write("stop!", 5);

        //Write Mode
        sport->write(cmd.toStdString().c_str(), cmd.toStdString().length());

        //Write Speed
        sport->write(Speed.toStdString().c_str(), Speed.toStdString().length());

        //Write Direction
        sport->write(Direction.toStdString().c_str(), Direction.toStdString().length());

        //Run
        sport->write("start!", 6);

    }
}

当我调用此函数时，我的设备收到一条错误消息。

谢谢。

【问题讨论】：

标签： qt qt5 qtserialport

【解决方案1】：

2 个选项：

使用waitForBytesWritten 确保写入字节，然后使用简短的sleep

然而这会阻塞线程并阻塞gui
另一个是使用 QTimer 来触发另一个 slot 几次和一个字段来指示需要发送的内容

【讨论】：

【解决方案2】：

看起来您正在尝试对一些步进电机控制器或类似的东西进行编程。通常在此类控制器中，您应该等待控制器响应以验证命令是否已正确处理。

看起来你的代码设计很糟糕。将与此控制器相关的所有内容移动到具有一组插槽的单独类中，例如：starRotateLeftWithSpeed(double)。如果您决定使用另一个答案中提出的waitForBytesWritten 之类的方法，代码会更干净，并且易于使用线程。

当然你应该更仔细地阅读控制器手册。

【讨论】：