RS-485 串行端口波特率性能效率

Question

我正在用 Python 开发一个应用程序，它通过 RS-485 两线半双工与设备通信。 我有足够的应用程序工作，可以执行一些性能测试。 我正在使用带有 USB 到 485 转换器的笔记本电脑。通讯设置为 9600,N,8,1。

对于我的速度测试，我发送了一条包含校验字节在内的总长度为 10 个字节的消息。然后我等待 13 个字节的回复。我在回复进来时对其进行解码。当回复完成时。然后我发送下一条消息。我尽可能快地重复这 100 次。这需要 2.895 秒。

据此计算，我正在发送/接收 23 字节 * 100 次迭代 / 2.895 秒 = 794 字节/秒。

如果我理解正确的话，9600 N-8-1 的串口通信有 1 个起始位、8 个数据位和 1 个停止位。这意味着它有 2 位开销。所以实际的理论传输速率为（9600 bits/s）*（8 data bits/10 transmission bits）*（1 Byte / 8 bits）=960 bytes/s。

我的程序在可能的 960 字节/秒 = 82.7% 中以 794 字节/秒的组合速率发送/接收。

我应该能够达到接近 100% 的 960 字节/秒吗？还是通常没有使用这么多带宽？

Answer 1

当交流的方向颠倒时，你会放弃一些时间。因此，在一侧接收到最后一个停止位与将第一个响应字节加载到 UART 发送器并开始驱动第一个起始位之间存在一些“死区时间”。

我计算出这个死区时间是每次双向运行 5 毫秒（几乎 5 位时间，即半字节计算帧开销），或 2.895 总秒数中的 0.495 秒。这还不错，但可能会好一点。但是，如果不编写自己的 UART 驱动程序，我不确定您是否会获得很大的改进。

（当然，这一切都假设两台计算机使用的时钟都是精确的。这并不总是正确的，因为 8N1 的 UART 可以容忍两端之间高达 2% 的时钟差异。）

在嵌入式领域，如果我们想以绝对最小的带宽损失做到这一点，我们会将驱动程序编写为标准的双向全双工驱动程序，并通过某种方式知道何时切换方向（例如在数据包边界上） ）。然后，该驱动程序只会将字节推送到正确的方向，而不会使用其他队列。

在用户（应用程序）级别，我们必须确保这些队列永远不会被饿死。这意味着，在您的示例中，13 字节的响应数据包需要在完全接收到 10 字节的传入数据包之前准备好。另一端也需要这样做。

对于较大的机器，通常的做法是在每个方向“合并”几个数据包并连续传输它们，以最大限度地减少您必须改变方向的次数。不过，这会增加延迟，并且需要更多内存，这对于只有几 kB RAM 的小型微控制器来说可能是个问题。

恕我直言，考虑到您的小数据包、频繁的方向反转以及缺乏驱动程序级别的优化，带宽看起来是正确的。