【发布时间】：2018-02-24 06:25:23
【问题描述】：
我正在尝试为基于 ROS-Kinetic 的机器人构建用户界面。 现在我在 QtQuick 中制作了前端，但我在后端遇到了麻烦。基本上，我不知道如何将 ROS 与 QtQuick UI 集成。我对 UI 的期望是在我的 UI 中获取节点、主题、动态重新配置等的详细信息。 那么，有人知道一些吗？
【问题讨论】：
【发布时间】：2018-02-24 06:25:23
【问题描述】：
您可以做的是使用 RVIZ 或 RQT 等可视化工具的源并获取您需要的任何内容并将它们放入一个或多个 C++ 类中，并将其作为对象公开给 QML，并在您需要时调用它
【讨论】：