在类方法之间传递一个 QImage 对象

Question

我有两个功能。在一个函数中，我有一个QImage，然后我想将该 QImage 传递给另一个函数。这两个函数都有不同的参数。请告诉我该怎么做？

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6)
include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)

rosbuild_init()


# Qt #####################################################
find_package(Qt4 REQUIRED)

set( QT_USE_QTGUI TRUE )

include(${QT_USE_FILE})


add_definitions (-DQT_NO_KEYWORDS)

# All source files
set(SELECTION_INTERFACE_SOURCE_CPP
    src/SelectionInterface.cpp)

# All header files that use Qt Keywords (e.g. OBJECT)
set(SELECTION_INTERFACE_MOC_H
    src/SelectionInterface.h

)

# Wrap for MOC
qt4_wrap_ui (SELECTION_INTERFACE_UI_H ${SELECTION_INTERFACE_UI})
qt4_wrap_cpp(SELECTION_INTERFACE_MOC ${SELECTION_INTERFACE_MOC_H})

rosbuild_add_library (selection_interface_lib
    ${SELECTION_INTERFACE_SOURCE_CPP}
    ${SELECTION_INTERFACE_MOC})


#set the default path for built executables to the "bin" directory
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
#set the default path for built libraries to the "lib" directory
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)

rosbuild_add_executable(newtest_node src/SelectionInterface.cpp)
target_link_libraries (newtest_node selection_interface_lib ${QT_LIBRARIES})

生成文件

include $(shell rospack find mk)/cmake.mk

清单

<package>
  <description brief="newTestCode">

     newTestCode

  </description>
  <author>admin</author>
  <license>BSD</license>
  <review status="unreviewed" notes=""/>
  <url>http://ros.org/wiki/newTestCode</url>
  <depend package="roscpp"/>
  <depend package="sensor_msgs"/>
  <depend package="std_msgs"/>

</package>

SelectionInterface.h

#ifndef SELECTION_INTERFACE_H
#define SELECTION_INTERFACE_H

    #include <QApplication>
    #include <QtGui/QWidget>
    #include <QtGui/QMenu>
    #include <QtGui/QAction>
    #include <QMainWindow>
    #include <QDebug>
    #include <QLabel>
    #include <QGraphicsPixmapItem>

    class Image:public QMainWindow
    {
        Q_OBJECT

        public:

            void getImage();
            void displayImage();
            QImage tempImage;
    };
    #endif 

SelectionInterface.cpp

#include "SelectionInterface.h"

void Image::getImage()
{
    QImage myImage("/home/usr/Pictures/image.jpg");

    qDebug() << myImage.height();

    tempImage= myImage.copy();

}

void Image::displayImage()
{
    QImage finalImage = tempImage;

    qDebug()<<finalImage.height();
}


int main (int argc, char** argv)
{
    QApplication app(argc, argv);

    Image object;
    object.getImage();
    object.displayImage();
    object.show();

    return app.exec();
}

Answer 1

首先，最好使用术语方法而不是函数，因为它们是类成员，你会发现大多数人都调用它们方法。也就是说，这些是您的 Image 类的成员。

您可以在 Image 类中为其使用成员变量，该成员变量可在第一个方法和第二个方法中访问。

班级成员

#include <QApplication>
#include <QMainWindow>
#include <QImage>
#include <QDebug>

class Image : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

    public:

        void getImage() {
            QImage myImage("/home/lpapp/Downloads/android.png");
            qDebug() << myImage.height();
            tempImage= myImage.copy();
        }

        void displayImage() {
            QImage finalImage = tempImage;
            qDebug() << finalImage.height();
        }

    private:
        QImage tempImage;
};

#include "main.moc"

int main (int argc, char** argv)
{
    QApplication app(argc, argv);

    Image object;
    object.getImage();
    object.displayImage();
    object.show();

    return app.exec();
}

这应该打印出相同的高度，以便快速验证。您可以在我的系统上找到以下命令，了解如何构建和运行此代码。您需要生成 moc 文件，然后为构建提供包含路径和库，最后运行应用程序。

moc-qt5 -o main.moc main.cpp && g++ -I/usr/include/qt/QtWidgets -I/usr/include/qt/QtGui -I/usr/include/qt/QtCore -I/usr /include/qt -fPIC -lQt5Core -lQt5Widgets -lQt5Gui main.cpp && ./a.out

输出：

900
900

尽管根据您的用例，写时复制 (COW) 可能不够用，您可能希望使用指针成员来避免代价高昂的操作。

复制方法的文档可以在here找到；如果您不指定子区域，它将默认复制整个区域。

您还可以在方法 1 中设置的同一文件中使用静态变量，并在方法 2 中访问。注意，在这种情况下，您应该在类外部定义静态变量以获得不同的方法。这可能不像类成员那样频繁使用，所以我更喜欢它。

您可能还可以将图像设置在外部类或变量上，然后访问。这在很大程度上取决于您的具体情况。这是一个宽泛的问题。

您也可以随时使用 QPainter，使用 drawImage() 将“源”绘制到“目标”中。