如何在 Linux 上使用 Qt 读取 HID 设备 (/dev/hidrawX)？

Question

我正在开发一种“RepRap 校准工具”，该工具将使用连接到打印平台的鼠标来测量平台的移动。

现在我无法从 /dev/hidrawX 读取原始鼠标数据，但我无法读取任何数据。

到目前为止我已经尝试过：

第一次尝试：

QFile f("/dev/hidraw0");
f.readAll();

什么都不读。

第二次尝试：

m_file = new QFile("/dev/hidraw0");
m_sn= new QSocketNotifier(m_file->handle(), QSocketNotifier::Read);
m_sn->setEnabled(true);
connect(m_sn, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(readyRead()));

然后在readyRead SLOT上：

qDebug()<<"Ready Read!!"<<m_file.bytesAvailable();
QTextStream d(&m_file);
qDebug()<< d.read(64);

这段代码触发readyRead槽一次，但它卡在read(64)调用上，如果我注释read(64)，每次鼠标移动时都会触发槽。 m_file.bytesAvailable() 总是报告 0。

使用 Qt 读取这些设备的正确方法是什么？

解决方案：

我修改了如下代码：

bool rcMouseHandler::openHidraw(QString device)
{
    int fd =open(device.toLocal8Bit(),O_NONBLOCK);
    if(fd <=0)
    {
        qDebug()<<"[WARN]rcMouseHandler::open-> Cant open!";
        return false;
    }
    m_sn= new QSocketNotifier(fd, QSocketNotifier::Read);
    m_sn->setEnabled(true);
    connect(m_sn, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(readyRead()));
    return true;
}

void rcMouseHandler::readyRead()
{
    qDebug()<<"Ready Read!!";
    char buffer[4] = {0,0,0,0};
    read(m_sn->socket(),&buffer,4);
    qDebug()<<(quint8)buffer[0]<<(quint8)buffer[1]<<(quint8)buffer[2]<<(quint8)buffer[3];
}

Answer 1

我认为这里不使用 Qt 的正确方法。当您的这部分代码不可移植（与 /dev/* 一起使用的部分）时，为什么需要打开和读取 POSIX 之上的便携式包装器。在 O_NONBLOCK 中用“open”“man 2 open”打开设备并调用“read”（man 2 read）从中获取数据。而且您仍然可以使用带有返回“open”的句柄的 QSocketNotifier。