来自 Android 的 OpenCV JNI 上的 SIGSEGV

Question

我正在尝试通过 OpenCV Java 运行一段代码，然后将 Mat 对象传递给 OpenCV JNI 代码，该代码对其进行 Canny Edge 检测并返回 Mat。但不知何故，当应用程序启动时，我反复收到一个 SIGSEGV，我不确定这是为什么：

09-23 00:30:19.501 20399-20547/com.example.opencv.opencvtest A/libc: Fatal signal 11 (SIGSEGV), code 1, fault addr 0x3 in tid 20547 (Thread-7450)

有问题的 Java 代码段是：

@Override
public void onCameraViewStarted(int width, int height) {
    // Everything initialized 
    mGray = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC4);
    mGauss = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC4);
    mCanny = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC4);
}    

@Override
public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {
    mGray = inputFrame.rgba();
    Imgproc.GaussianBlur(mGray, mGauss, new Size(), 5);

    // This works perfectly fine
    // Imgproc.Canny(mGauss, mCanny, 0, 20);

    // But this causes a SIGSEGV
    nativeCanny(mGauss.getNativeObjAddr(), mCanny.getNativeObjAddr());
    return mCanny;
}

JNI 代码是：

 extern "C" {
 JNIEXPORT jboolean JNICALL
 Java_com_example_opencv_opencvtest_MainActivity_nativeCanny(JNIEnv *env, jobject instance, long iAddr, long oAddr) {

    cv::Mat* blur = (cv::Mat*) iAddr;
    cv::Mat* canny = (cv::Mat*) oAddr;

    // This line is causing the SIGSEGV because if I comment it, 
    // everything works (but Mat* canny is empty so shows up black screen)
    Canny(*blur, *canny, 10, 30, 3 );

    return true;
  }
}

知道为什么会这样吗？我花了大半天的时间试图弄清楚为什么会出现这种情况，但除了隔离有问题的陈述之外没有取得任何进展。

编辑：来自 cmets

我认为这是 mCanny 的初始化错误。如果我将 JNI 调用更改为 Canny(*blur, *blur, 10, 30, 3 );然后在 Java 中返回 mGauss 而不是 mCanny 那么它工作正常。这暂时解决了它，但老实说我仍然不确定为什么 mCanny 会导致 SIGSEGV。

Answer 1

SEGV 表示您试图读/写未分配的内存。错误地址是 3。接近 0 的东西几乎总是意味着您取消了对空指针的引用。我的猜测是 mGauss 或 mCanny 的原生对象地址为 0。