Opencv SIFT未定义参考问题答案

【问题标题】：Opencv SIFT undefined references issueOpencv SIFT未定义参考问题
【发布时间】：2017-04-23 16:44:00
【问题描述】：

在函数keypoint_calc(cv::Mat)': FilePath/MyFirstOpenCVJNI-master/jni/first-opencvjni.cpp:35: undefined reference tocv::xfeatures2d::SIFT::create(int, int, double, double, double)'

./obj/local/arm64-v8a/objs/first-opencvjni/first-opencvjni.o：在函数sift_descriptor(cv::Mat, std::vector<cv::KeyPoint, std::allocator<cv::KeyPoint> >)': FilePath/MyFirstOpenCVJNI-master/jni/first-opencvjni.cpp:45: undefined reference tocv::xfeatures2d::SIFT::create(int, int, double, double, double )'

#include <jni.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <GLES2/gl2.h>
#include <android/log.h>

#include <opencv2/flann/flann.hpp>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
#include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp"
#include "opencv2/nonfree/features2d.hpp"
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>
#include <iostream>

#define  LOG_TAG    "cpp-file"

是我的包含。

在这些提到的行中，我有以下代码。

cv::Ptr<cv::xfeatures2d::SIFT> feature_detector = cv::xfeatures2d::SIFT::create(200);

和

cv::Ptr<cv::xfeatures2d::SIFT> feature_detector = cv::xfeatures2d::SIFT::create(200);

我是 JNI 的菜鸟，任何帮助将不胜感激。

【问题讨论】：

标签： android c++ opencv android-ndk java-native-interface

【解决方案1】：

未定义的引用由链接器报告。您的项目（Android.mk 或 CMakeLists.txt）应包含 OpenCV 库。 SIFT 已获得专利，因此它不是免费的预构建 OpenCV Android 发行版的一部分。您可以单独构建 libnonfree.so 并将其用作应用中的预构建共享库，也可以将 SIFT 编译为静态库。

详细说明可以在here 和here 找到，但可能需要针对最新（3.2）版本和新的NDK 版本进行调整。如果不关心最新版本，也可以下载prebuilt binaries。

【讨论】：