实际上，这个问题和一些答案解决了几个问题：
回答您最初的问题，“是的，这是预期的行为”。
Android 将每个 Activity 视为一个独立的自包含实体。 Android 会记住任务堆栈中的活动状态，并且它可以随时终止您的进程（其中包含您的所有活动），因为它“知道”它总是可以在需要时重建您的活动。当然，当您有一个复杂的应用程序，其中活动之间存在依赖关系和/或您有存储在 Application 类（或类似的静态/单一位置）中的全局数据时，这个概念当然会失效。
当 Android 终止您的进程时，它会记住任务中最顶层的活动，当用户返回任务时，它会重新创建进程，然后仅重新创建任务中最顶层的活动。在你的情况下，MainActivity。
例如，如果您的任务堆栈如下所示：
StartActivity -> ActivityB -> ActivityC -> ActivityD
并且您的任务进入后台并且 Android 会终止该进程，当用户返回任务时，只会重新创建 ActivityD。一旦ActivityD 完成，Android 将重新创建ActivityC。一旦ActivityC 完成，Android 将重新创建ActivityB 等。简而言之，当用户恢复任务时，不会重新创建完整的堆栈。
清单设置或 Intent 标志的组合无法为您提供所需的行为。如果 Android 能提供类似的功能就好了，但目前还没有。
您可以通过在应用程序派生类（或任何其他类）中使用静态（类）布尔变量来确定您的进程是否已重新启动。当进程重新启动时，此变量将始终具有值false，然后您可以从任何地方检查变量的状态，并在必要时重新初始化（重新加载数据）。然后将变量设置为true。它将保持true 直到进程被杀死并重新创建，即使您的所有活动都完成了。这样就可以只在需要的时候进行初始化。
您还可以将其用作从SplashScreen 重新启动应用程序的指示器。所以在你所有的活动中，在onCreate()，你可以检查这个布尔变量的状态，如果应用程序已经重新启动，你可以像这样简单地重定向到SplashScreen：
Intent intent = new Intent(this, SplashScreen.class);
intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);
startActivity(intent);
这将完成任务中的所有活动并重新启动任务根目录下的SplashScreen。
接下来，如果您想防止每次用户返回应用程序时都必须下载数据（当它在后台并随后被 AndroidOS 杀死时），您应该将下载的数据存储在私有缓存区域中并在应用程序重新启动时使用它。如果您的进程被终止并重新启动，这可以避免重复下载数据。
解决此问题的另一种方法是将数据加载到服务中。如果您的进程中有Service 正在运行，那么Android 就不太可能杀死您的进程。您只需要确保在用户完成您的应用程序后关闭您的Service。
我意识到这个答案是冗长的。希望你能从中有所收获。