有一个具有映射到 std::vector 属性的 Eigen::matrix 属性的类

Question

我希望class Test 有一个映射到 Test::_a 的 Eigen::Matrix。 这意味着每当我更改 std::vector 时，Eigen::Matrix 也会立即反映更改，因为向量和矩阵都使用相同的内存块来保存数据。

这行得通：

#include <Eigen/Dense>
#include <vector>
int main() {
    std::vector<int> a;
    a.resize(10);
    typedef Eigen::Matrix<int, 1, Eigen::Dynamic>  mat_type;
    Eigen::Map< mat_type > a_eigen(a.data(), a.size());
}

但这不起作用....

#include <Eigen/Dense>
#include <vector>
class Test {
public:
    Test(int size) {
        _a.resize(size);
        _a_eigen(_a.data(), size );
    }
    std::vector<int> _a;
    Eigen::Map< Eigen::Matrix<int, 1, Eigen::Dynamic> > _a_eigen;
};
int main() {
    Test t(10);
}

下面也不起作用，因为 cout 什么也不打印

#include <Eigen/Dense>
#include <vector>
#include <iostream>
class Test {
public:
    typedef Eigen::Matrix<int, 1, Eigen::Dynamic> mat_type;
    Test(int size) {
        _a.resize(size);
        Eigen::Map<mat_type>(_a_eigen) = Eigen::Map<mat_type>(_a.data(), size );
        for (int i = 0; i < size; ++i) _a[i] = i;
    }
    std::vector<int> _a;
    mat_type _a_eigen;
};
int main() {
    Test t(10);
    std::cout << t._a_eigen;
}

Answer 1

您需要在类的构造函数的初始化列表中初始化 Map：

#include <Eigen/Core>
#include <vector>
class Test {
public:
    Test(int size) : _a(size), _a_eigen(_a.data(), size) { }
    std::vector<int> _a;
    Eigen::Map< Eigen::Matrix<int, 1, Eigen::Dynamic> > _a_eigen;
};