【发布时间】：2015-01-26 22:21:50
【问题描述】：
我有一个我无法解决的问题。我有一个迷宫，我必须找到一条从 S 点到 E 点的路径，该路径的转弯最少。已知 E 点是可以到达的。我只能在 4 个方向上移动，左、右、上和下。它不必是最短路径，只要转弯最少。
我尝试将转数存储在优先队列中。例如，当我到达迷宫中的某个地方时，我将添加到那里的转数。从那里我会将他的邻居添加到优先队列中，如果他们还没有被访问过或者他们不是墙，我坐的当前块的值，例如 t + x 可以具有以下值（0-如果邻居面向我所面对的相同方向当我靠近他时，如果方向不同，则为 1）。似乎这种方法不适用于每种情况。
如果有人能给我一些提示，我将不胜感激。
【问题讨论】：
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枚举所有路径，选择转弯最少的路径。优化记住迄今为止的最短解决方案，并在部分解决方案无法再导致更短路径时中止探索。
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你了解广度优先搜索的概念吗？
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更改迷宫中给定交叉点 A 的邻居列表，以包括从 A 直线可达的每个交叉点。 （“十字路口”包括迷宫的起点和终点。）现在找到最短路径。
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@beaker 的方式非常好——它可以让您通过简单的 BFS 找到最佳答案，而不需要更复杂的 Dijkstra 或 A* 算法。 （A* 的一个很好的启发式可以使它比 BFS 更快，但似乎很难想出一个只关心转弯而不关心距离的算法。）记住忽略（位置，方向）状态 您已经访问过的对（像往常一样）。为提高效率，仅生成涉及转弯的子项作为第一步（因为同方向的移动已经生成为同级）。