can0 监听 can-bus 但没有数据出现答案

【问题标题】：can0 listen can-bus but no data appearscan0 监听 can-bus 但没有数据出现
【发布时间】：2021-09-07 13:32:39
【问题描述】：

我正在尝试用覆盆子读取车辆上的 CAN-BUS（CAN 连接到覆盆子上的 DB9 连接器）。车辆也为覆盆子提供能量。

这是我的堆栈：

协议 CAN "ISO 15765 CAN" by Bosch
CAN总线板PiCAN3
机器：树莓派 4
司机/巴士类型：socketCAN
图书馆：CAN utils

我遵循了这些说明

#added this in /boot/config.txt and reboot
dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25
dtoverlay=spi-bcm2835-overlay

#create the can interface on divice can0 with a bitrate at 500 kbps
sudo /sbin/ip link set can0 up type can bitrate 500000

#connect the PiCAN to a CAN-BUS network, and listen to it:
candump can0
#a data stream is supposed to appear here, but nothing happens...

注意1：当我在终端中打开另一个选项卡并使用以下命令发送 can 消息时：

cansend can0 7DF#0201050000000000

2 行数据确实出现在听 can0 的选项卡中，就像它只显示我正在发送的内容而不是车辆发送的内容。

注2：这里是can0设备的ifconfig命令的结果

#ifconfig (only can0)
can0: flags=193<UP,RUNNING,NOARP>  mtu 16
        unspec 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  txqueuelen 10  (UNSPEC)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

有人知道我为什么从车辆中获得零数据吗？

这是我尝试过的教程，所有这些，问题都一样：
1：copperhilltech
2：Open Garage
3：Harrison's Box

【问题讨论】：

车辆码率是500000吗？
感谢您的评论，是的，我的工程师告诉了我。但以防万一我也尝试了most common bitrate（33,333 bps、50 Kbps、83,333 bps、100 Kbps、125 Kbps、250 Kbps、500 Kbps、800 Kbps 和 1,000 Kbps），遗憾的是，它也没有给出任何结果/错误我没有示波器..

标签： raspberry-pi can-bus ifconfig socketcan canutils

【解决方案1】：

我们显然无法远程调试您的硬件，所以这里有一些通用的 CAN 调试建议。

CAN 的典型错误是忘记启用/安装 120 欧姆终端电阻。您可以使用电压表轻松测量它（在所有设备都关闭的情况下）。

此外，您应该在ip -d -s link show can0 中看到总线状态，如果一切正常或无声，它应该显示ERROR_ACTIVE。（好吧，也许不是每个驱动程序都支持它。但是你应该去寻找你的驱动程序有的任何错误计数器，并了解它们的含义。）

当您断开 CAN 总线然后发送几帧时，您应该会看到错误计数器增加（因为总线上没有其他设备确认它们）。最终总线状态应该改变，所以它不再是ERROR_ACTIVE。

【讨论】：