如何在 Qt 中处理来自另一个线程的信号泛滥

Question

tl;dr：我有一个 QThread，只要有新数据可供处理，它就会向主线程发送一个信号。然后主线程获取、处理和显示数据。数据到达的频率更高，主线程能够对其进行处理，从而导致 GUI 冻结并最终导致堆栈溢出（耶！）。

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我的应用程序从相机获取帧以进行处理和显示。当新帧可用时，相机会通过 windows 事件进行通知。我有一个线程定期检查这些事件并在新帧可供抓取时通知主线程：

void Worker::run()
{
    running_ = true;

    while (running_)
    {
        if (WaitForSingleObject(nextColorFrameEvent, 0) == WAIT_OBJECT_0)        
            emit signalColorFrame();        

        usleep(15);
    }
}

signalColorFrame 连接到Camera 类中的插槽，该插槽从相机获取帧，进行一些处理并将其发送到MainWindow，后者将其绘制到屏幕上。

void Camera::onNewColorFrame()
{    
    getFrameFromCamera();
    processFrame();
    drawFrame();
}

现在，如果该方法在下一帧可用之前完成，则一切正常。随着处理变得越来越复杂，尽管Camera 类在处理前一帧之前接收到新信号。

我的解决方案是在处理时阻止来自工作线程的信号，并强制偶数循环在 QCoreApplication::processEvents() 之间运行：

void Camera::onNewColorFrame()
{   
    worker_->blockSignals(true)
    getFrameFromCamera();
    processFrame();
    drawFrame();
    QCoreApplication::processEvents(); // this is essential for the GUI to remain responsive
    worker_->blockSignals(false);
}

这看起来是一种好方法吗？有人可以提出更好的解决方案吗？

Answer 1

我认为在解决技术方面的问题之前，您应该考虑考虑应用程序的设计方面。有几种方法可以解决您的问题，但首先您应该决定如何处理您没有时间在主线程中处理的帧。您是要跳过它们还是保存以供以后处理，但是您应该意识到处理队列仍然必须有一定的大小限制，因此您无论如何都应该决定如何处理“超出范围”的数据。

我个人更喜欢在这种情况下制作一些中间容器来保存在某处接收到的数据，因此您的相机处理线程只需通知收集器接收到的数据，然后收集器决定它是否要存储或跳过数据。一旦有时间访问收集器，主循环就会以 fetchNext() 或 fetchAll() 形式访问，具体取决于您的需要并实现对象处理。