获取参考点基架 Tango Device

Question

我想从 Tango 设备中的 TangoPoseData 中获取基本框架的 x,y,z 坐标。

if (pose.baseFrame == TangoPoseData.COORDINATE_FRAME_AREA_DESCRIPTION
    && pose.targetFrame == TangoPoseData
    .COORDINATE_FRAME_START_OF_SERVICE) {
    if (pose.statusCode == TangoPoseData.POSE_VALID) {
      //get base frame coordinate
    }

Answer 1

姿势表示两帧之间的转换，仅使用一帧（在您的情况下为基本帧）是无法获得姿势的。