梯形失真效果

Question

我有一个固定的针孔相机。瞄准平板，拍图像。我向上倾斜平板并拍摄图像。有没有办法将像素转换为真实世界的坐标，摆脱梯形失真？那是什么矩阵。

我尝试使用从真实世界坐标到像素 https://www.mathworks.com/help/vision/ref/cameramatrix.html 但它返回的不是梯形而是平行四边形。我加载的校准图像需要直接在棋盘上方还是什么？

即便如此，我需要将像素转换为真实世界，如果这是一种有效的方法，有没有办法反转 4x3 相机矩阵？

谢谢。

Answer 1

您要求额外的东西：移除梯形失真不需要知道面板的 3D 世界位置。您只需要 3x3 单应矩阵将面板的“梯形”版本映射到“平面”版本。

如果两个图像之间至少有 4 个像素对应，您可以计算单应性。在 OpenCV 中，您为此目的使用“findHomographyMat”。